摘要：为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验,并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。

摘要：本文针对锚具检测线控制点多、控制要求复杂等特点,利用USS协议设计了一套检测线调速系统。利用西门子的CPU226作为USS网络的主站,四台MM420变频器作为USS网络的从站,以驱动检测线的四道工序。该系统极大地简化了检测线的电气接线,避免了传统模拟量调速抖动不稳的缺点,使锚具检测的精度得到了保证。经过生产实践表明:该系统自动化程度高,运行稳定,后期维护简便。

摘要：提出了一种基于西门子S7-200可编程控制器(PLC)实现两轴运动控制示教与再现功能的设计方法。利用PLC的高速计数器的正交计数模式实时记录编码器的运动位置信息,完成示教;通过其高速脉冲输出端输出高速脉冲,控制两轴电机运转,再现预定的运动轨迹。实验结果表明,该设计结构简洁,操作方便,抗干扰能力强,具有很高的系统再现精度。

摘要：阐述了一种角铁清根铣刀的主要切削参数及设计过程。应用斜二测图的方法,对铣刀片进行静态剖面分析,为合理确定铣刀切削参数提供依据。铣刀盘经过用户实际使用,满足要求。

摘要：本文给出了多指标试验设计优化分析的归二模型及相应的两种优化方法。

摘要：本文以汽车物流为研究对象,首先剖析了当前我国汽车物流的现状,进而分析出销售物流运作模式构建的制约因素,最后尝试设计一种基于延迟策略的新型销售物流运作模式,以达到MC环境下提高汽车物流效率,增强供应链的竞争力。

摘要：首先概述了智能物流系统的基本理论和关键技术,在研究物流系统的基础之上,提出了一种新的基于RFID技术的智能物流系统的解决方案,最后指出了其存在的问题及解决方法以及智能物流系统的优越性。

摘要：推进现代物流产业发展得到政府部门、企业和学者的广泛重视。发展现代物流应在理解物流内涵基础上,识别地区物流发展能力,以确立相应的发展对策。通过对吉林省物流发展路径的分析与吉林省城市物流发展能力评价表明,物流网络、基础设施、产业协同等因素成为制约吉林省物流业良性发展的瓶颈。因此,应优化区域物流网络布局,建设城市物流枢纽,加快基础设施建设,构建物流发展平台,建立协调机制,形成物流产业集群,加强政策引导,推进各产业协调发展,以加快吉林省物流产业的发展。

摘要：针对零部件供应不确定情况下零部件供应商与制造商的优化决策问题,设计投资激励策略来改善供应的可靠性水平,以实现供应链的协调。研究发现,未协调模式下制造商的最优订购量和供应商的最优计划生产量都大于供应确定下的最优量,且供应链各方的利润会小于供应确定下的利润;制造商通过投入对供应商可靠性水平进行改善,可以使各方利润增加,实现供应链协调。数值分析进一步验证了该协调机制的有效性。

摘要：本研究旨在探讨重力给空间机械臂运动控制带来的影响。在简要介绍空间机械臂的相关内容的前提下,结合双关节旋转空间机械臂,完成空间机械臂动力学模型的构建,并通过仿真研究基于动力学设计和轨迹跟踪控制的空间机械臂运动控制系统,希望能够给研究空间机械臂运动控制的人员供参考和帮助。