摘要：油田生产中受限空间环境存在有毒有害气体,有窒息、中毒等风险,为解决空气质量检测人员在受限空间中难进行有效测量的问题,提出了小型检测机器人设计思路。设计了小型机器人的视频监控模块、仪器操作模块、自行驶模块、信号传输模块,样机经现场测试,整机运行稳定、可较好完成监测任务。

摘要：针对亳州某产业园中白芍初加工废水,包括清洗废水和蒸煮脱皮废水,其中白芍清洗废水处理采用“旋流沉砂器+平流沉淀池”工艺,白芍蒸煮脱皮废水处理采用预处理和“UASB+A/O+混凝沉淀(保障工艺)”工艺,并考察其运行效果。结果表明:清洗废水经处理后出水水质可以达到清洗回用标准,使废水可循环再利用;蒸煮脱皮废水处理后达标排放,出水水质满足《中药类制药工业水污染排放标准》(GB21906-2008)中污染物最高允许排放浓度的一级标准。该废水处理工程运行稳定、出水达标,可为同类工程设计提供参考。

摘要：介绍磁致伸缩传感器的工作原理及实现机制:此传感器利用磁致伸缩效应,根据发射端的激励脉冲电流,产生脉冲磁场,设计发射脉冲与回波信号的时间差计算活动磁铁的位置。设计并实现了激励脉冲发射电路、滤波、信号放大、电压比较、检波等信号处理电路。由于磁致伸缩材质和扭转波的传播特性,以及电子测量电路对于精确测时功能的实现,使得该传感器同时具有精度高、测量大位移、寿命长、安装简便,适用范围广等优点。