摘要：锂金属电池具有能量密度高的优点,有望成为下一代可充电电池.然而,其液态电解液泄露的风险及锂枝晶生长造成的短路等问题阻碍了其应用.使用凝胶电解质被认为是提高锂金属电池安全性的有效方法,但是因锂枝晶生长导致循环寿命差的问题仍未有效解决.本文设计了一种结合原位聚合和硼酸添加剂双重效果的凝胶电解质(B-GPE),并组装了锂金属电池进行测试.其中,原位聚合的方法使得凝胶电解质与电极界面接触良好,硼酸添加剂一方面可以增强锂盐的稳定性,抑制副反应发生;另一方面可以形成稳固的SEI膜,抑制锂枝晶的生长.以上双重作用使得这种凝胶电解质应用于锂金属电池可以获得超长循环寿命,在0.5 C的倍率下循环950圈仍有87.7%的容量保持率,是目前类似的凝胶电解质、液态电解液和固态电解质应用中循环寿命最出色的.该结果证明结合原位聚合和硼酸添加剂双重效果是制备高性能凝胶电解质的简单且有效的策略,并进一步为锂金属电池的广泛应用提供了有价值的方法.

摘要：针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝坡口宽度不确定性变化影响焊缝成形的问题,建立了基于嵌入式DSP(digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制系统.所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320F2812实现焊枪位姿和焊接工艺参数的实时调整.设计了专门的图像处理算法,分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息.通过对焊缝坡口宽度变化的视觉检测,实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形.