摘要：利用有限元这种数学方法来分析金属塑性成形过程是七十年代发展起来的新技术。它为锻压和轧钢行业的技术人员提供了强有力的理论工具，使之对金属塑性成形的过程和本质可以更深入而详尽地了解，从而对改进旧工艺和创造新工艺奠定基础。随着这种技术的不断发展和推广，随着电子计算机辅助设计和制造的运用，

摘要：智能机器人是分层递阶智能控制结构开放的复杂巨系统。本文根据神经科学、人脑智能的三个重要特性,对智能机器人系统分屋递阶智能控制结构、功能和各个层级的基本理论做了简要的论述和分析,采用从定性到定量的综合集成技术,用概率模型表达组织级的推理、规划、决策的不确定性,分配协调级的任务,和执行级的控制作用,用熵作为系统分层递阶各级性能的集成测度,建立智能控制的数学模型。智能机器人系统综合可以以下述数学问题为出发点,即寻求适当的决策与控制序列,随智能递降而精度递增的原则,构成系统的总体熵最小,即可获得最优决策、最优控制和最优设计;用在核电站中自动检修的移动式智能机器人系统求熵最小值改善系统性能有效性的事例做了简要说明,进而提出实现的基本途径和应用前景。

摘要：DAS—4/16型高速数据采集系统采用独特设计的瞬态记录器和APPLE—Ⅱ型微机做为基本硬件,配置了丰富的软件,使之性能好,成本低。它有16个通道,最大数据采集存储量可达32K字节,单通道最高数据采样频率为250千赫。实验和使用证明,本系统达到了设计要求。本文概述了此系统的设计特点、硬件、软件及其应用。

摘要：液压模锻锤是一种节能、高效、劳动条件较好的锻造设备。由于锻件种类繁多,要实现液压锤的自动控制,需要其控制系统有较大的灵活性和可扩展性,能够很方便地随着不同锻件的工艺操作要求改变控制过程。本文提出了4吨米液压锤的一种自动控制方案。该设计采用了可编程序控制器,已在该锤样机上试用,获得了满意的结果。

摘要：本文根据视频叠加显示原理,设计了一套基于MB90092型专用视字符叠加芯片的字符叠加系统。分别给出了字符叠加系统的硬件和软件实现方法。运行结果表明,该系统稳定可靠、叠加效果好和可扩充性都较强。