摘要：采用动态逆控制技术来实现无人直升机的大速度范围自主巡航.为了解决对象模型非仿射结构且挥舞状态不可测导致常规精确反馈线性化难以实现的问题,将快动态的挥舞运动近似为拟静态,利用增量式非线性动态逆技术实现无人直升机转动动态的反馈线性化.为了补偿旋翼挥舞拟静态近似带来的模型失真,将主旋翼和稳定杆的等效时间处理为内环广义线性对象的滞后时间.考虑到模型误差和系统干扰,应用不确定时滞依赖H无穷最优控制方法设计内环控制器.仿真和飞行实验表明,采用该控制方法可以有效地实现存在模型不确定性的无人直升机在平飞巡航中的非线性控制,具有很好的姿态跟踪效果.

摘要：基于分布式光纤传感技术在周界安防领域广阔的应用前景,对振动信号在单模光纤上的调制机理和解调原理进行了详细的推导和分析,构建了一套基于相位敏感光时域反射计的分布式声波传感器(DAS)系统,设计了完整的压电陶瓷振动信号检测实验和语音与脚步信号检测实验,通过移动差分求和与正交解调算法实现振动信号的强度解调和相位解调。在语音检测实验中采用铁质半封闭空心圆柱体提高了光纤对声波的灵敏度,对原始语音和复现语音做了平均主观意见值调研来验证语音信号的质量,在时域和频域对DAS系统采集的脚步信号进行了分析和解释,同时将单个脚步信号的相关特征进行提取说明。实验证明,本系统能在传输距离为2 km时实现复杂的语音和脚步信号检测,空间分辨率可达2.2 m,能较好地用于周界安防中的语音与脚步监测。

摘要：随着微震监测技术不断发展和成熟,该技术在周界安防领域逐渐显现出广阔的应用前景,针对周界安防中的脚步振动信号采集,设计了一种具有低噪声、高采样率、高动态范围的三分量低噪声微震信号连续采集节点仪。该节点仪选用微机电系统(MEMS)检波器作为前置传感器,MEMS检波器的输出信号经过前级输入电路和增益放大器处理后送至32 bit低噪声的模拟数字转换(AD)芯片AD7177进行AD转换。同时,通过SPI通信读取AD7177芯片数据寄存器中的采集数据,再将数据分包存储到SD卡,并可以采用WiFi或4G无线通信等模块传输到上位机进行实时显示。该节点仪通过GPS授时实现了多节点之间的时间同步。通过实验室实验测试了该节点仪的各项性能指标,实验表明该节点仪能长时稳定地实现微震信息的实时采集、传输和存储,实验数据进一步验证了该节点仪的采集精度和低噪声等性能。

摘要：针对现有点对点数字通信系统传输距离近、成本高等问题,采用白光LED设计并实现了基于可见光传输的多路数字音频通信系统。该系统结合音频编解码芯片TP3067实现多路音频信号的复用传输,采用FPGA作为主控制器控制编码信号的时隙。实验结果表明,该系统可实现最高2.048 Mbit/s的传输速率,最多可传输32路音频信号,且传输稳定。

摘要：文章回溯所选地块的城市发展历史,以形态和空间为出发点,探讨其城市肌理、尺度、布局、界面、氛围等多个方面,分析功能过时、居住空间欠缺、公共空间割裂、界面断续等多个现状问题和可能面临的风险,最后以空间操作为落脚点,借由城市设计,对城市进行肌理缝补、空间置入与激活、场景营造等设计操作。

摘要：城镇人口在逐年增加,城市内部的聚集效应也逐步明显,市民对城市公共空间的功能方面有了新的需求。公共空间肩负着重大使命,其不仅提供给居民日常生活和社会生活公共使用的空间,而且是促进文化发展、社会和谐、人类心灵沟通的重要媒介。经调研发现,部分公共空间设计忽视了对儿童活动区的规划。该文分析公共空间儿童活动区设计的必要性,并探索相关设计方法。

摘要：明初北京故宫三大殿廊院忠实地继承了宋代大型建筑群强调连贯性、行走性与音律感的布局技法,“内化”了金代感官释放般的浓烈色彩与绚烂雕饰,和元代回归“自然主义”的豪壮用材,又在明初威权化与网格化的社会语境下,强势激发出前朝的技能与意匠积累,生发出以孤立化、巨构化的单体,体积化与等级化的“建构”为代表的建筑“内卷”新风,仿佛锁链及身刹那的端凝一瞬,几乎成为中华传统建筑最后的盛放与转折,并凝注为北国苍茫一宫的种种宏大与细节。

摘要：行至风云激荡的晚清,中华传统景象空间乃至整个中华社会,都已身处发展"过熟"、积习深重、亟待"祛魅"与破局的历史关头。有的高调寻求着更自由的表达样式。有的则挣扎在历史与范式的框架内,恣意扩充着建筑与景象的类型和容量,试探着极限化、效能化的布局方式,张拉着空间的维度,挑战着既有范式的表达极限——调整着自身与城市和时代之间的距离。悬隔万里、地域特征迥异的留、林二园就以这样的方式,各自释放着末世的缤纷诉求与想象,挥洒着园主的雄襟与雅怀,隔空校验着它们的"同代性",也为这个特殊的祛魅时代留下了弥足宝贵的空间印痕。而后者对前者的跨地域摹仿与转译,更凝固为台湾文化"内附"长路上翩若惊鸿的佳话。

摘要：源自城隍庙西园湖心亭场域的“高直+横漪”形态逻辑,及其背后隐含的价值趋向与精神力量,潜在地贯彻了上海的城市地标与核心场域变迁史,这种集体无意识般的动态风貌一致性,连同散布老城厢的众多“海洋系”地标,是这座滨海边城的城市空间自主发育到成熟之境的展现与支撑。文章尝试提出让上海老城厢不同历史时期的城市风貌在同一动态逻辑与精神主题下交互呈现的“历史层理”与“风貌叠映”的理念。并畅想生成以城隍庙湖心亭水域为中心的“风貌涟漪与辐射”区域和自“也是园湖”沿乔家浜故道东流的线性“风貌之河”区域,以完善整座城市的风貌拼图与历史表述,推动老城厢以更生动有机的姿态,融入今日的城市发展更新轨迹。

摘要：养老设施夏季室内的热舒适性对于营造健康的居住环境有重要影响,设计除了要满足老年人的生理需求之外,还需考虑老年人的心理与行为偏好等因素。以上海为例,通过对养老设施居住者夏季居室内空调使用意识与行为进行调查,总结了当前老年人的空调使用心理及行为特点,并分析了老年人个体及所在居室属性对相关意识与行为的影响。