摘要：为提高苹果采摘效率,减轻果农的工作强度,节约生成成本,便于我国中小型果园的采摘工作,提出一种苹果采摘机械手的结构,进行相关的设计和计算。基于整体的设计方案,完成机械手指、手掌、手腕的结构设计选型,并对其结构进行相关的计算,完成控制系统硬件设计,包含单片机选用、电机的选用、单片机电路连接图、程序流程图等。最后进行仿真动画的设计,验证模型的正确性,为后续的工作奠定基础。

摘要：本设计对苹果采摘机器人移动平台进行研究,通过对设计要求的明确,确定了移动平台的运动机理、解决方案、轮子类型、配置方式、驱动转向、控制程序设计,为苹果采摘机器人的设计提供参考,从而推动中国农业现代化的进程。

摘要：我国苹果种植面积较大,原有的人力采摘生产模式已经不能满足生产的需求,而苹果采摘机器人即融合了人对作业环境做出分析判断的能力,又融合了机器能持续长时间工作的性能。在建立苹果采摘机器人三维模型的基础上,对其进行运动学分析,为下一步机器人的研制奠定基础。大力发展苹果采摘机器人,有利于提高我国果园机械化水平,减少人工劳动强度,对农业经济发展具有重要的意义。

摘要：针对陇东学院机械专业学生课程设计效果差、学习积极性不高的现状,对"机械设计课程设计"的现有模式进行改革和探索,采用将大学生创新创业项目和大学生机械创新大赛与机械设计课程设计相融合的方法,以实践项目来带动学生学习兴趣,同时优化人才培养方案,减少理论教学课时,适当延长实践课程学时,使学生有充分的时间去动手完成自己的科技项目,激发学生的创新灵感。通过对2014、2015级机械专业学生实施改革结果来看,学生自主学习的能力大大提高,有80%以上的学生主动参与到项目中来,并且大学生创新创业项目立项数量和比赛获奖数量大幅提高,这为培养学生自主学习的能力、创新创业的能力具有较好的借鉴作用。

摘要：针对现有滚筒式/杆齿式残膜捡拾机存在卸膜困难、膜土分离困难、捡拾效率低及玉米根茬容易造成捡膜齿破坏等难题,设计了一种新型的玉米地破茬残膜捡拾机,由深松机构、破茬机构、仿地形起膜机构、捡拾机构、卸齿机构及切膜机构等部件组成。对关键零部件载荷进行了计算和应力分析,结构优化后加工制造样机。田间试验结果表明:该机可完成深松土壤、破茬、起膜、捡拾、卸齿及切膜工序,在随机挑选的农田中,玉米根茬破茬率在80%左右,捡拾率达到90%以上,工作效率为0. 5hm2/h。

摘要：通过对国内现有几种残膜捡拾机结构的分析,总结各自优缺点,在1FMJ-100型残膜捡拾机基础上,对其捡拾机构、挑膜机构和脱模机构进行优化,增加破茬装置,以适应根茬较大农作物的废膜捡拾。根据设计结果制作成样机,进行田间试验,试验表明,在玉米地废膜捡拾中破茬装置起到明显作用,捡拾率比原机型提高5%,这将为该机型的进一步推广提供理论基础。

摘要：残膜捡拾机在地膜捡拾过程中,为了提高工作效率,卸膜时可将捡膜齿完全收缩至工作滚筒内部,拾膜时将捡膜齿伸出到工作滚筒外部。对该机构的外部滚筒进行计算和受力分析,满足残膜捡拾机整机的相关技术要求。

摘要：针对玉米地残膜捡拾机在工作过程中存在卸膜操作复杂、捡拾齿拆装费时等问题,将定块机构应用于捡拾齿的伸缩运动中,可使捡拾齿在卸膜作业时,完全缩回到滚筒内部,在拾膜作业时,又全部伸出到滚筒外部,有效解决了卸膜作业时间长,操作复杂的问题。