摘要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;最后进行了调试实验,其结果验证了所设计的水下机械手控制系统的正确性和可靠性。水下机械手控制系统的设计为水下机械手智能控制研究奠定了基础。

摘要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在分析了水下机械手工作环境及作业性能的基础上,研制了三自由度无人无缆自主式水下机器人用机械手实验样机。在分析了关节关键器件的基础上,进行了水下机械手驱动方式的设计,最后进行了水密性实验。水下水密性实验结果证明了水下机械手本体结构设计的有效性和可行性,水下机械手本体结构的设计为研究水下机械手智能控制相关技术搭建了实验平台。

摘要：介绍了电喷系统中高精度频率计电路的设计原理。对频率计中存在的±1个字误差产生的原因进行了分析,并提出了解决的方案,可实现精确度很高的测频。硬件系统功能通过I/O接口板实现,可由微机进行实时监控。