摘要：研究了利用微分几何方法和延迟反馈控制实现永磁同步电机混沌反控制的方法。从数学模型出发,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机能进行精确线性化的条件,推导了用状态延迟反馈精确线性化实现混沌反控制的过程。在此基础上,设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。

摘要：根据永磁同步电机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电机可以进行精确线性化的条件,在全状态空间中实现了永磁同步电机的精确线性化。在此基础上,运用延迟状态反馈设计了混沌反馈控制器,对这种控制器的控制结果进行了仿真研究。并针对控制参数的不同对混沌反控制的影响进行了仿真研究,明确了控制参数的选择方向。仿真结果说明利用状态延迟反馈精确线性化设计混沌反控制器是完全可行的,结果是满足要求的。

摘要：针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输入多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.

摘要：对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究。从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力。将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善。

摘要：给出基于Matlab/Simulink三相无刷直流电机调速系统实用仿真模型,为系统中电机本体优化设计及电子器件参数合理选择提供重要依据。

摘要：轻型无人遥控潜水器主要用于海洋，其伺服电机要求体积小，重量轻、效率高、响应快速。本文以３３０．７５ｋｗ电动机为例，选用第三代稀土永磁钕铁硼，采用复合形法进行优化设计，收到了良好效果，满足各项技术要求。

摘要：为了深化教学管理体制改革,强化教学管理,从1988/1989学年开始,我校从教学检查制度改革入手,建立以专家教授为主体的多功能教学检查组(以下简称检查组)。经过四年多的实践和探索,检查组逐步发展成为集检查、评估、研究、指导、调控。

摘要：针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC/OS-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。

摘要：简单介绍了一种随机并行算法——Ａｌｏｐｅｘ算法．研究了用这种算法进行永磁电机优化设计的策略和方法．并以一台０．８ｋＷＮｄＦｅＢ永磁同步电动机为例，对其进行优化设计，在满足各项性能指标的情况下取得了最佳结果．

摘要：研究了永磁同步电动机系统在不改变电机结构参数条件下的混沌反控制问题。该方法借鉴非线性系统模型跟踪控制的思想,利用电机系统和混沌系统状态变量之间的关系来设计控制器。根据误差的变化,控制器随时做出响应,强迫被控系统的状态变量从非混沌状态转化为混沌状态。实现了永磁同步电动机系统比较精确跟踪混沌系统的过程。本文方法中控制器参数的选取范围比较宽,为控制器设计带来很大方便。仿真结果验证了本文控制方法的有效性。