摘要：利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RTK定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域.

摘要：针对无人机(UAV)目标跟踪过程中遇到目标被障碍物遮挡时跟踪效果不佳的问题,提出一种多重检测的抗遮挡目标跟踪算法。在基于时空正则化相关滤波算法的框架下通过融合多种置信度函数,设计了一种响应置信度判别方法;为了具体了解目标被遮挡情况,将响应差值变化和响应梯度变化结合在一起作为判断是否更新滤波模板参数的依据;设计了一种融合分块思想与金字塔尺度池的尺度估计方法来解决目标在图像中尺度大小变化问题。所提算法在UAV数据集上相较于其他7种算法有不错的表现,在跟踪过程中面对目标遮挡、尺度变化和快速移动问题的跟踪精度和成功率上都有明显的提升。结果表明:所提算法能够更好地应对UAV在目标跟踪过程中出现的目标遮挡和尺度变化的问题,具有良好的快速性、准确性和鲁棒性。

摘要：为了优化探头设计、估计重构图像误差,提出了一种利用秩和条件数分析透射式超声CT数据完备性的方法。首先分析了透射式超声CT的原理,透射式超声CT的测量方程可以表示成线性方程组,进而透射式超声CT的重构问题可以转化为线性方程组的求解问题。对于所选用的设计方案,描述线性方程组的可解性和解的稳定性的秩和条件数可以用来评估其数据完备性、估计重构图像误差。数学分析和试验结果表明,只有在测量方程组满秩时才可以求得唯一解,在测量误差和介质不均匀性相同时,重构误差近似正比与方程组的条件数,因此可以使用测量方程组的秩和条件数来衡量设计方案的数据完备性,指导实际装置的设计。

摘要：膨胀图(Expander graphs,EG)理论与压缩感知(Compressive sensing,CS)理论相结合是近几年发展起来的一个新方向,其优点在于能设计出具有确定结构的0-1测量矩阵,且可根据膨胀图的结构协同设计重建算法,相当于在重建算法中引入了先验知识,能更快更准确地重构出稀疏信号.本文从非均匀采样的必要性和合理性分析出发,在已有的膨胀图压缩感知理论基础上,将膨胀图的定义拓展到左顶点度数不相等的边膨胀图,并建立起边膨胀图邻接矩阵与有限等距性质(Restricted isometry property,RIP)条件之间的联系,又进一步给出了边膨胀图邻接矩阵的列相关系数的上限值.同时根据边膨胀图的特性,协同设计了两种压缩感知重建算法.通过仿真实验对比边膨胀图代表的非均匀采样模式与现有膨胀图代表的均匀采样模式,以及本文设计的算法与传统算法在重建稀疏信号上的性能,实验结果验证了边膨胀图压缩感知理论的有效性.

摘要：针对传统的基于超声信号的高铁钢轨无损检测方法对于表面微裂纹检测效果不佳的问题,提出了一种基于光声信号的高铁钢轨表面缺陷检测方法.首先,使用有限元及K-wave方法建立了钢轨模型并获得了模拟光声信号;然后利用时间反演的方法对钢轨表面的光声图像进行了重建,并研究了不同传感器中心频率对成像结果的影响;最后设计实验采集了钢轨表面的光声信号并进行了处理和分析.实验结果表明,基于光声信号的高铁钢轨表面缺陷检测方法对于表面微裂纹有很好的检测效果,该方法在钢轨探伤领域有较大的可行性及发展潜力.

摘要：热水制备需消耗大量的能源,其中85%以上的能量随排水直接排放,造成了能源浪费。热水排水节能器通过双面多螺旋高效换热的设计,三种型号产品均能实现30%以上的热水排水年均热回收率,通过试验发现其排水、水阻及热回收性能均优于国外同类产品,具有较好的技术经济性。

摘要：以TMS320F206型DSP数字控制器为开发平台,采用模块化结构,结合气动系统自身的特点,以位移,速度,加速度多变量状态反馈为控制策略,设计并实现了气动位置系统新型DSP控制器。实验结果表明,该系统实时性好,具有良好的动态品质和稳态性能,满足高精度气动位置伺服控制的要求。

摘要：光热治疗是一种非侵入式、靶向性的新型治疗技术,但现有的光热治疗技术不能实时监测靶区的温度分布,且开环的激光控制方式不仅增大了治疗难度,也会对病灶周边的正常组织造成不可逆损伤。为此,提出了一种基于光声温度精准调控的光热治疗方法。研究了基于光声图像的温度成像算法,提出了光声温度敏感因子的概念,设计了基于光声温度敏感因子的闭环温度控制算法,最后搭建了一套基于光声温度精准调控的新型光热治疗系统,并进行了仿体实验。实验结果表明:基于光声温度精准调控的光热治疗方法可实现靶区温度的非接触式精准测量与控制,系统调节时间在10 s以内且温度控制均方根误差在0.7 ℃以内。基于光声温度精准调控的光热治疗方法可以作为一种更精准、高效的辅助手段应用于光热治疗领域。

摘要：钢毛滤料过滤机理探讨孙明健，瞿立河（南京军区空军勘察设计所）（南京工程兵工程学院）刘灿生（哈尔滨建筑工程学院）过滤是水处理工艺中的重要环节，提高滤池的产水能力在旧水厂的挖潜改造中具有重要现实意义。滤料是影响滤池产水能力的重要因素，开发、利用新滤料，提...

摘要：为正确选择应用于人脸表情识别的支持向量机相关参数,提高表情识别准确率,提出一种应用于表情识别的基于细菌觅食算法的支持向量机参数选择方法。利用细菌觅食算法,通过模拟细菌觅食行为的趋向性操作、复制操作和迁移操作对应用于表情识别的支持向量机的参数进行寻优,避免寻优陷入局部最优,实现参数优化。实验结果表明,采用该方法能够使人脸表情识别分类结果具有更高的准确率。