摘要：机器人自动化抛光过程中,工具与工件间的接触力控制尤为重要。基于主动柔顺控制的原理,提出了面向工业机器人的柔顺力控装置及控制方法。进行了系统的结构设计和动力学建模,基于BP神经网络PID算法,设计了该柔顺力控装置的自适应控制策略。最后进行力控跟踪实验,实验结果表明,柔顺力控装置能够保证打磨过程中工件与工具之间的接触力恒定,进而提高表面加工质量。

摘要：在某工程设计时,把提高山涧取水安全、取水水质和原水输水管泄水排污能力作为设计重点。在取水设计时,选择山涧小潭为取水点,用过滤管方式取水,对取水坝和过滤管进行了针对性设计。在泄水排污设计时,分析了泄水排污水力特征,放大泄水管管径,对泄水点处阀门设置和排污冲洗方式进行创新设计,探讨了泄水排污的周期问题。

摘要：结合工程实例,介绍采用延时开关控制的即时循环热水系统设计要点、控制原理及存在的问题。即时循环热水系统是一种简便、实用、节水的热水循环系统,安装该系统后,用户无需专业知识即可方便地进行操作使用,有推广应用价值。

摘要：热水循环流量是热水系统设计的基础参数,关系到热循环水泵选型、热水循环管径设计,系统运行的能耗。其精确计算极为繁琐,繁琐的关键是热水管道的热损失计算,因此标准、手册及措施推荐热损失计算采用热水小时耗热百分比法进行简化计算。在工程设计评审时,常见这方面不合理设计。对其分析表明:理论依据不足,有内在逻辑矛盾,与标准条文说明及相关条款相互矛盾,计算结果范围大、偏差大、偏差方向不明,不能反映我国“双碳”工作经济技术进步,工程应用时易产生不合理设计。本文提出了热损失面积指标法,实现了热水管道热损失和热水循环流量的简化计算。根据热工计算方法提出了热损失面积指标计算公式;计算了不同热水温度热损失面积指标;与精确计算指标对比分析表明:偏差方向均为正向,最大偏差为17.5%;计算了最新规范、图集条件下热损失面积指标。实例计算分析表明:面积指标法计算简单,结果唯一,偏差方向为正,偏差大小为13.2%,与理论分析一致。

摘要：本文以徐州广电城区环网改造为应用背景,论述了一种新型的千兆双环冗余EPON网络系统的设计,并对冗余保护方案和关键实现器件分光器的设计与计算作了重点论述,推算出分光器的分光比计算公式。

摘要：结合工程实例,介绍一种新型高效、实用、节水的即时热水循环系统控制原理和设计要点。该系统克服了采用延时开关控制的即时循环热水系统的不足,更加节能环保,有较高的推广应用价值。

摘要：本文对采暖系统的干燥现状、采暖系统加湿量、采暖系统的加湿能力、加湿采暖系统的水质及暖气加湿装置进行了分析,并得出几点结论供同行们参考。