摘要：针对国内现铁精矿选矿成本高、外矿铁矿市场价格优势较显著的形势,某160 kt/a硫铁矿制酸装置采用普洱矿、白马矿、里伍矿为原料,通过优化原矿配比,降低经济成本。通过考察矿物性质、焙烧和转化工序的实际生产运行状况及三废排放参数,验证了入炉原料采用普洱矿、里伍矿、白马矿按质量配比6∶2∶2的混合矿,焙烧产生的综合渣达到钢铁冶炼要求;尾气和污水的各项指标均可达到相关环保要求,证明该混合矿的配比可满足生产要求。

摘要：【目的】为缓解新品类卷烟规模快速增长带来的烟叶原料供给结构性矛盾,实现烟叶原料及时调配、及时优化、及时满足的动态平衡。【方法】以江苏中烟调拨初烤烟叶为材料,采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)、高斯核函数(Radial Basis Function,RBF)等方法构建配方功能预测模型,运用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)建立烟叶适用性评价方法,确定不同配方功能类别的基础保障原料和动态平衡原料。【结果】确定了苏产卷烟的10个配方功能类别,并以香气质、香气量、烟气浓度以及浓劲比等12个烟叶样本特征指标计算烟叶原料的适用性分值和适用性指数;按照配方功能类别,完成对2020年度调拨烟叶的分配,设计形成100个打叶复烤配方模块。【结论】本研究建立了一种基于配方功能的烟叶原料动态化平衡预测及分配方法,可有效指导某一功能类别或相同品牌不同功能类别烟叶原料的配方模块设计。

摘要：设计了一种基于模糊PID算法的四旋翼无人机控制器,主要针对传统PID控制器在使用过程中存在参数调整困难问题,根据模糊规则和模糊推理理论对四旋翼无人机的控制参数进行自整定调节,找到最优解。文中首先采用牛顿-欧拉法在混合坐标系下建立四旋翼无人机的动力学模型;然后利用模糊规则在传统PID控制基础上设计模糊PID控制器。最后借助MATLAB仿真工具进行相关的试验验证。数值仿真结果表明:设计的模糊PID控制器能够使被控对象更加快速地达到预期值。