摘要：考虑到康复运动过程中康复患者对康复机器人的作用,康复机器人的设计过程中将康复患者的康复部位作为其一部分进行设计和分析。将腰部考虑成柔性杆,并将其作为气动人工肌肉驱动的腰部训练装置的一部分进行分析。对腰部训练装置进行了结构介绍并分析了腰部在腰部训练装置中的作用,给出了腰部训练装置的运动学模型。对腰部训练装置进行了受力分析,结合腰部训练装置的功能对气动人工肌肉组件进行了设计和受力分析,使用伪刚体模型对腰部进行受力分析,得到了腰部脊柱与康复腰带结合点的受力结果,基于此对腰部训练装置整体进行受力分析,得到腰部训练装置中康复腰带与气动人工肌肉组件之间受力的关系。通过仿真验证了运动学分析和受力分析结果的正确性,并根据腰部训练装置的力学分析及仿真结果,进一步设计并搭建气动人工肌肉和柔索混合驱动并联腰部康复机器人试验平台。

摘要：为揭示结构体系存在的弱点,研究局部损伤的敏感性对结构性能的影响,提出基于塑性极限分析的结构易损性分析方法,以桁架结构为对象,将结构极限承载能力作为结构性能参数,利用机构生成方法得到结构体系的极限荷载乘子及相应的失效模式.在给定结构性能需求的前提下,可以根据极限荷载乘子随不同损伤场景的损伤程度变化,得到特定荷载模式下的最易损损伤场景.算例分析结果表明:结构性能随构件损伤程度的加大而降低;由于结构拓扑构成的变化以及内力重分配的影响,结构主导失效模式因构件破坏程度的不同而改变.失效模式中所涉及的构件都是影响结构性能的关键构件,因此可以为结构的设计、监测与维护提供参考.

摘要：在塑料模具设计中采用热流道系统不仅可以保证塑件质量,还能显著提高材料的利用率。通过对塑料盖板塑料件的结构及成型工艺特点进行分析,设计了塑料盖板热流道注塑模具,重点对热流道浇注系统和流道板的热膨胀补偿进行了分析计算,模具采用单点偏心热流道设计、动模液压顶出机构设计、外滑块抽芯机构及斜推杆抽芯成型倒扣设计。实践证明:该模具设计结构合理,在提高塑料件成型质量的同时,保证了产品质量,提高了生产效率,为同类结构特点的注塑模设计提供了参考。

摘要：腰部损伤患者众多而康复师和智能化康复设备短缺,为了帮助患者恢复腰部运动能力,设计一种新型柔索驱动并联腰部康复机器人(Cable-driven parallel waist rehabilitation robot,CPWRR)。机器人由柔索驱动并联平台、下肢外骨骼和上肢固定机构组成,实现患者腰椎三自由度转动康复训练。考虑人体下肢与运动平台的运动耦合,力学分析过程引入两组辅助坐标系建立机器人的运动学模型,并运用拉格朗日法建立机器人的动力学模型。以人体腰部转动康复训练为实例,规划腰部运动轨迹,进行CPWRR康复训练数值模拟;同时,搭建CPWRR试验平台,进行康复训练试验。对比数值模拟和试验结果,柔索长度和拉力的数值模拟结果与试验数据相吻合,腰部的实际运动轨迹与预定的运动轨迹基本相同,表明CPWRR能够完成腰部康复训练,是一种前景良好的腰部康复设备,试验数据对柔性智能化医疗康复设备具有参考意义。

摘要：由于飞机驾驶舱处于高空太阳辐射的狭小热环境中,现有的人体热舒适性评价指标无法准确评价其热舒适性。本文从人体热平衡方程出发,对人体热舒适性预测平均评价(PMV)指标中的辐射换热项进行了修正,提出了一种适用于飞机驾驶舱内部热舒适性评价的指标PMV_F(PMV for Fighter)。同时,采用雷诺平均Navier-Stokes(RANS)方法对驾驶舱内部气流组织进行了数值计算,并对其热舒适性进行了分析。计算结果与实验数据吻合较好,基于PMV_F指标的计算结果能够反映驾驶舱内飞行员的热舒适状况,表明该方法可以用于飞机驾驶舱的热舒适性设计与评价。

摘要：新课程为教育教学机智开辟了新天地,教师在灵动的新课堂中要积极培养处理课堂偶发事件的教育机智;处理课堂教学失误的教学机智;处理学生课堂问题行为的教育机智;把握课堂教学节奏的教学机智;课堂灵活应变的教学机智。从而提升课堂管理艺术水平,提高教育教学质量。

摘要：根据金属超声检测中缺陷脉冲回波为非稳态信号的特点，提出了一种基于小波变换和模式识别技术的缺陷定性分类方法.重点研究了利用小波变换提取反映缺陷性质的特征值以及运用模式识别技术对特征值进行缺陷定性识别的方法.为验证上述方法，设计了实验系统，同时对信号的采集、异常信号的剔除等问题进行了研究.利用实际焊接试样进行了实验，经小波变换提取缺陷特征值，然后采用BP(back propagation)神经网络，使缺陷的定性分类获得了较高的准确率.研究结果表明该方法可在一定程度上降低人为因素对缺陷定性识别的影响，获得较好的缺陷分类效果.

摘要：为适合土木工程实际所需,提出了一种新型的、可放大振动信号、工作频带宽的光纤光栅低频加速度传感器.进行了参量优化设计,并在不同阻尼情况下进行了灵敏度、线性度、横向抗干扰和幅频特性等性能试验.试验结果表明:所设计的光纤光栅振动传感器方案是可行的;其线性度好,抗横向干扰能力强,通过合理调整阻尼,灵敏度可达到90 pm/ms-2,上限工作频率可取在系统无阻尼固有频率的80%左右.

摘要：某钢筋混凝土筒仓工程由于年久失修,质量无法满足使用要求,需要进行加固。通过分析,确定采用体外预应力加固法进行结构加固。结合工程实际情况,详细介绍了结构加固设计方案、施工流程和关键施工技术。通过对钢筋混凝土筒仓体外预应力的加固施工,减小了筒仓外壁混凝土的裂缝宽度和变形,达到了设计规定的合理使用年限和储存容量。

摘要：用正交试验设计分析了25Cr2MoV钢高温螺栓恢复热处理工艺参数对恢复处理后的性能的影响，优选了最佳热处理工艺，测定了恢复处理前后的钢的拉伸力学性能、冲击韧性和固溶体晶格常数。结果表明，影响钢恢复后性能的主要参数是加热温度、回火温度和加热后的冷却，合金元素的固溶和回火时的析出是影响其性能的主要因素，在600℃回火导致钢的二次硬化。