摘要：MEMS惯性传感器应用于人体动作捕捉,但由于传感器的系统误差,导致虚拟人不能精确、稳定的操作。为了实现对手臂运动的精确跟踪,通过对虚拟手臂运动规律的分析,基于虚拟场景中虚拟手臂的手指到物体中心之间的距离测度,结合虚拟手臂运动特点,设计了一种手臂运动的复合卡尔曼运动模型。该模型将手臂运动分为匀速模型、匀加速模型等几个典型阶段,根据距离测度的不同,用不同的模型去对虚拟手臂的运动做精确估计。通过实验验证,复合卡尔曼模型可以实现在虚拟场景中的虚拟手臂精确地运动估计。

摘要：蓄热式燃烧器在企业中应用广泛,是主要的煤气消耗设备,燃烧器设计的好坏决定煤气的消耗的高低。同时,蓄热式燃烧器的控制由于换向时对流量的扰动,加之传统的控制方法为煤气回路和空气回路同时采用PID等控制方式同时调节,造成两个控制回路相互干扰,系统投运复杂,无法实现长时间自动控制,使燃烧控制基本依靠操作人员经验手工操作,蓄热式燃烧器煤气消耗大,燃烧不充分有害物排放增加,研发一种适合国情、易于实施的蓄热式燃烧器控制装置和控制方法意义重大,此方法适合于烤包器、加热炉等设备控制。

摘要：本研究旨在建立一种环介导等温扩增技术(loop-mediated isothermal amplification,LAMP)检测食品中的肺炎克雷伯菌。选取肺炎克雷伯菌特有的毒力基因区域,设计2对引物(1对内引物、1对外引物),进行体外恒温扩增反应。对反应体系内的甜菜碱、核酸原料(dNTPs)、内外引物比例、Mg^(2+)浓度、反应时间和温度进行优化和选择,并进行特异性和灵敏性试验检测。应用建立的LAMP方法对灭菌鸡肉人工污染加标样品进行检测。结果表明,通过优化试验,筛选到最优反应体系和反应条件;应用优化后的LAMP反应体系对包括肺炎克雷伯菌在内的18种常见微生物进行特异性检测试验,特异性良好。肺炎克雷伯菌LAMP反应体系对基因组的最低检测限是0.875pg/μL,比传统PCR方法灵敏性高100倍。对人工鸡肉阳性样品进行检测,检测限为30CFU/mL。本试验成功建立了一种能检测食物中致病肺炎克雷伯菌的LAMP检测方法,该方法利用2对引物针对肺炎克雷伯菌目的基因6个区域进行体外恒温核酸阶梯性扩增,灵敏性更高,反应时间更短,检测成本更低。