摘要：为帮助水电厂中发电机转子完成精准自动吊装,利用机器视觉方法中的相机标定与二进制编码方法,设计水电厂发电机转子自动吊装系统。硬件分为上机位模块与下机位模块,主控有远程操控、多数据存储、快速通信等功能,可辅助完成高精度、高速度的定位吊装运动。软件部分将设计的标识点固定在发电机转子顶部,通过解码处理检测到多个标识点角点;利用欧拉角函数转换平移旋转矩阵与平移旋转向量,完成相机标定;使用姿态解算得到被吊装的发电机转子和目标位置间距离,通过远程操控和标定实现自动吊装。实验结果表明,所设计系统的视觉误差速度曲线为最佳状态,位姿定位精度较高,可以实现发电机转子的精准吊装。

摘要：在全球气候变化与可持续发展的双重挑战下,建筑行业作为主要的碳排放贡献者,急需积极寻求创新与高效的碳管理策略。在此背景下,本文探讨了基于BIM(建筑信息模型)技术的绿色建筑碳排放计算模型的构建与实际应用,推动建筑项目从设计到拆除全过程的碳排放减少。文章首先针对BIM技术的核心功能及其在计算建筑碳排放方面的关键作用进行了深入分析与探讨,随后围绕基于BIM技术的碳排放计算模型的构建过程,明确了有效的数据收集、整合策略及模型验证、校正方法,最终探索了该模型在不同建筑生命周期阶段的具体应用与优化措施,为实现建筑行业的低碳与可持续发展提供了有力工具与理论支持。

摘要：随着社会经济的迅猛发展,各行各业对于电力方面有了越来越高的要求,尽管取得了一定的成就,然而,在实际的发展过程当中仍然存在着很多问题。随着互联网技术以及高科技的广泛普及,在电力系统当中注入了全新的活力,特别是电力系统当中自动化的注入为其发展带来了很大的挑战。简单分析了电气工程自动化进行设计时的一些基本原则,阐述了电气工程自动化的实际落实以及发展前景,并提出了一些有效的建议。