摘要：结构完整性分析一直是机械工程和力学等领域专家学者研究的重要课题。目前在工程装备的设计和评估中应用的安全规范大都是经验性的,亟需开发一种严谨且准确的力学分析方法,不仅可以提高结构完整性评估的精度,还可以安全地提高装备的运行效率。多尺度力学方法可以从材料在不同空间尺度上的微观结构出发,对材料的力学行为进行研究,是能从基础底层推动结构完整性分析的关键。着重回顾近年来关于金属结构材料方面多尺度力学方法的相关研究成果。首先,以分子动力学方法作为微尺度研究方法的代表,介绍金属结构材料的微观变形和断裂机制研究进展。然后,以晶体塑性的连续介质理论为代表,介绍以塑性变形的物理机制和晶体学特征为基础的多尺度力学方法,这种方法考虑晶体弹塑性变形行为的各向异性,具有坚实的物理基础,是一种具有高度可靠性的结构完整性分析方法。最后,笔者就多尺度力学方法目前面临的研究难点和未来发展方向进行了简要讨论。

摘要：为了适应在狭窄环境中自动化作业的需求,提高移动机器人工作效率,设计制作了一款基于云服务器的四轮全向移动机器人。结合四轮全向移动机器人的运动模型,提出了基于STM32F103为主控的运动控制系统;同时为提高工作效率,结合手机APP与云服务器实现移动机器人的无线远程监视与控制。远程控制其行走的试验结果表明,系统运行稳定,不仅能够满足远程操作移动机器人的基本需求,同时还大大提高了四轮移动机器人工作时的灵活性与安全性。

摘要：为了提高电磁法勘探仪器同步系统的同步精度和抗干扰性,提出一种新的基于全球定位系统(GPS)和恒温晶振(OCXO)的同步系统方案。通过对GPS秒脉冲特性和OCXO频率特性的分析,采用卡尔曼滤波对秒脉冲中的随机噪声进行滤波处理,提高其精度。并以处理后的秒脉冲信号作为基准在线校正OCXO基本时钟,保证其输出频率的精度。采用具有电磁兼容设计的MC9S12XS128微控制器实现秒脉冲的卡尔曼滤波和OCXO在线PID校正,提高系统的抗干扰能力。研究结果表明:GPS锁定时同步脉冲精度稳定在25 ns以内。该方案提高同步系统的同步精度和抗干扰性,同时可以提高仪器野外工作的效率。

摘要：圆波导TE11/TE21双模自跟踪馈源作为一种重要的自跟踪馈源,具有低插入损耗、高G/T值和全极化跟踪的优点,在测控领域得到广泛应用。在叙述了设计该馈源的理论、过程和方法的基础上,给出了一个设计实例——S频段的TE11/TE21双模自跟踪馈源,仿真和测试结果基本一致。

摘要：简述了DSDP、ODP科学钻探计划在深海钻、采方面的成功实践及不足,提出了直接固定在深海海底的天然气水合物钻采工具的基础科学问题及其开发战略。

摘要：粟上海·红园美术馆立足于江川路后工业时代的文化挖掘与梳理。江川路是上海的重工业基地,改造的地方是原来的社区中心,但也曾变成茶室对外经营;恢复其原有的、给予市民活力的部分,同时融入“工业遗存”的设计元素。从老厂房里搜集液压气罐、工业管道等,并在管道上涂上象征“粟上海”的颜色,这些工业管道也象征着历史的传承和知识的灌输。