摘要：一、资源分析户外建构天地的主要材料是搭搭建构材料,搭搭建构材料主要有:单元积木、万能积木、管道积木、拼插积木和空心积木。相较于清水积木,搭搭建构材料具有便于抓握、轻便、可拼插进行立体造型等特点,区域内还提供了安全头盔和踩脚凳等辅助材料。在搭建过程中,激发幼儿新的创意,鼓励幼儿可以从园内其他区域选择合适的材料装饰搭建作品。

摘要：水力停留时间(HRT)是影响AAO工艺脱氮除磷效率的重要因素。采用改良型AAO-MBR工艺处理某农村生活污水,考察了夏季时HRT对处理装置出水效果的影响。试验结果表明,该工艺对低浓度农村生活污水中COD_(Cr)、氨氮的去除效果较稳定,平均去除率分别为69.50%、98.90%。TN去除率为26.50%~56.60%,随厌氧段和缺氧段HRT增加而显著提高。TP去除率随好氧段HRT增大而增大,随缺氧段HRT增大呈现先增大后减小的趋势。厌氧段、缺氧段、好氧段适宜HRT分别为2.0、4.0、10.0 h,此条件下装置出水COD_(Cr)、氨氮、TN、TP质量浓度分别为38、0.104、8.73、0.42 mg/L,稳定达到江苏省《农村生活污水处理设施水污染物排放标准》(DB 32/3462—2020)一级A标准。

摘要：现如今,随着教育事业的蓬勃发展,传统教学模式自身所存在的弊端日益凸显,不仅无法有效提高教学质量和教学效率,学生在学习过程中也会出现抗拒心理,无法主动投身到课堂学习中,使得课堂学习效果处于停滞不前的状态。要想有效改善上述问题,需要教师从自身出发,努力摆脱传统教学理念的束缚,坚持"以生为本"的教学原则,重视教学改革和创新,将符合学生兴趣爱好,提升其学习兴趣的教学方法应用在课堂教学中。基于此,本文以初中英语教学为例,对互动教学模式在其中的探索与运用进行分析和探究。

摘要：以山东省德州市为例,系统阐述了不动产统一登记背景下的城乡一体化地籍管理信息系统建设,基于Arc GIS图形平台和Oracle数据库平台,对已有农村集体土地所有权、集体土地使用权和城镇国有建设用地使用权登记信息数据等进行整合,设计开发了城乡一体化土地登记管理子系统、地籍图形变更子系统、地籍信息系统社会化应用系统,初步建成了不动产登记中的地籍信息数据中心。

摘要：提出一种适用于工程设计的关节型机器人的主连杆（手臂）几何参数的确定方法，建立了工作空间正逆问题的数学模型，并用优化技术，求得最小包容工作空间的主连杆几何参数。

摘要：在运动学分析的基础上着重考虑各种驱动系统和平衡系统的弹性影响，对机器人系统进行有限元弹性动力学建模分析，求出整个系统的振动频率及手部末端弹性变形，并在此基础上对臂杆结构进行综合优化，使得机器人系统的各种动力性能指标达到良好。编制了相应的通用性软件，并通过实例验证了该法的有效性，为机器人设计提供了有效的方法。

摘要：以关节型机器人典型的弹簧式平衡系统作为研究对象,探讨了它的计算模型与优化设计方法,并用实例进行了计算。

摘要：本文介绍了一种采用三连杆机构、光码盘、单片机所构成的检测系统的设计与试验。该系统用于近距对象的平面位姿的测定，具有精度高，可靠，使用灵活方便，全天候等特性。

摘要：本文着重介绍了PUMA-262机器人的结构,布局.传动系统.并对其结构设计特点,传动原理作了比较细致的分析,可供工业机器人设计参考.

摘要：反操纵气动力加载设备 ,技术关键在于加载强度大 ,对称性与线性度要求高 ,加载元件小巧 .通过引用机器人的平衡技术 ,解决了上述技术关键 .