摘要：桥式起重机作为工业上广泛应用的运输设备,在实际起动时,台车移动势必会带动吊钩以及负载产生两级摆角,增加小车定位与实时消摆的难度。针对这种情况,提出一种参数基于带宽调节的线性自抗扰控制方法,以消除初始负载摆角、内部不确定状态以及外界扰动对系统的影响。首先,将系统解耦成三个控制量互不包含的子系统;其次,对解耦后的子系统分别设计线性扩张状态观测器和线性控制器;最后,结合Lyapunov方法将设计的扩张状态观测器和控制器参数带宽化并进行收敛性和稳定性分析。仿真结果表明,所提控制方法能够在强扰动影响下准确平稳地将负载运输到目标位置并快速消除两级摆动,同时对模型参数变化具有较强的鲁棒性。

摘要：针对高原地区节能环保设计理念,设计了一种满足HXN3型高原内燃机车运用的休息间水暖系统,重点介绍了水暖系统的工作原理、系统组成及可行性分析。

摘要：今年是中国工农红军长征出发90周年,为了缅怀那段波澜壮阔的历史,传承和弘扬伟大的长征精神,《大学书法》杂志面向全国在校大学生开展了“长征印迹”篆刻主题创作海选活动。本次活动共收到海内外115所高校268位同学的来稿,经专家评审遴选出91名同学进行命题创作。本次创作分为“伟大远征”和“革命豪情高于天”两大板块,内容涉及红军长征途中的重大历史事件和有关长征的诗词选句。作品主题鲜明,风格多样,展现了新时代青年学子的精神风貌,现予刊发,以飨读者。