摘要：针对ORB算法面对光照变化时提取特征点数量不稳定及特征点定位精度仅有像素级的问题,本文设计了一种基于前背景对比的自适应阈值方法,且结合现有的亚像素定位方法对ORB算法进行了改进。同时为了避免RANSAC算法因需人工设置阈值导致误差的问题,将MAGSAC++算法引入特征匹配过程,用于误匹配剔除。试验结果表明,改进算法能够获取数量较多的匹配数目,对光照变化具有更好的稳健性,且匹配精度提高了7%以上。

摘要：针对高光谱图像(Hyperspectral image,HSI)分类研究中小样本学习时,无法达到理想分类效果的问题,以多注意力机制融合、编译图神经网络与卷积神经网络有机结合提出了一种新的高光谱图像分类方法。设计了一种基于混合注意力机制的网络(Multiple mixed attention convolutional neural network,MCNN)与编译图神经网络(Compiled graph neural network,CGNN),在学习样本有限的情况下,其能有效保留HSI的光谱与空间信息。引入的图编码器与图解码器可以有效地映射不规则的HSI地物类别特征信息。设计的多注意力机制可以重点关注一些重要的空间像素特征。研究了不同训练样本下对不同算法学习示例分类的影响,在公共数据集Botswana(BS)的实验表明,本文方法比CEGCN(CNN-enhanced graph convolutional network)、WFCG(Weighted feature fusion of convolutional neural network)算法总体分类精度(Overall classification accuracy,OA)分别高2.72、3.86个百分点。同样在IndianPines(IP)数据集上仅用3%训练样本数据的实验结果显示,本研究方法比CEGCN与WFCG算法的OA分别高0.44、1.42个百分点。说明本研究提出的方法不仅对HSI具有良好的空间与光谱信息感知能力,而且在微小学习数据下仍然表现出强有力的分类准确性。

摘要：面向机器人恒力打磨需求,文章设计了阻抗参数在线调整与离线优化的自适应阻抗控制算法,实现了打磨力控制。自适应阻抗控制算法将刚度参数作为时变参数,根据打磨接触力实时在线调整,以消除打磨过程中的稳态误差。针对阻尼参数和惯性参数难以整定的问题,以降低系统超调量和调整时间作为优化目标,采用改进粒子群算法进行阻抗参数离线优化。进行了机器人恒力打磨仿真,仿真结果表明,该方法可以综合改善机器人的恒力控制性能。开展了机器人恒力打磨实验,实验结果表明,该方法可以有效地提高机器人打磨表面质量。

摘要：毛泽东同志是我们党内大兴调查研究之风的开创者。在中国革命和建设中,毛泽东同志审时度势、多谋善断、英明决策的雄才大略,与他一生勤于和善于开展调查研究是分不开的。毛泽东同志曾指出:“我的经验历来如此,凡是忧愁没有办法的时候,就去调查研究。一经调查研究,办法就出来了,问题就解决了。

摘要：针对粉垄刀具作业功耗和切削阻力大及耕后表层土块大的问题,设计了一种新型无叶(螺旋叶片)刀具,采用SPH法建立3种线型新无叶刀具作业系统仿真模型,进行作业性能对比分析,优选一种线型新刀具,并与原刀具进行对比,且对优选新型无叶刀具作业过程进行分析。研究结果表明:与原粉垄刀具相比,新刀具功耗减少了8.4%,表层土壤破碎度减小了43.3%;新刀具作业后土壤表层破碎度较高,主要是由于新刀具耙齿切出细长条的土块后,土块可受到上层外部刀片和相邻刀具的上层外部刀片交错切削;刀具的切削阻力受外部刀片数量和分布、耙齿的宽度及底刀的结构等因素影响较大。研究结果可为粉垄刀具减阻优化提供理论依据。

摘要：锂硫电池因其高理论能量密度、环境友好和低廉的成本而被认为是前景广阔的新型储能设备,但在放电后半程中缓慢的还原动力学严重阻碍其实际应用.虽然各种先进的正极材料改善了反应动力学,但硫还原反应(SRR)的复杂机理给提高锂硫电池性能设下许多障碍.深入研究其电催化机理是指导阴极材料设计和应用的重要环节.本文将揭示从Li_(2)S_(3);向Li_(2)_(S))(2)/Li_(2)_(S)的转化机制,即揭示从液相多硫化物到固相多硫化物的硫还原反应.以Ti、V、Fe、Co和Ni单原子催化剂为正极催化材料,建立基于密度泛函理论计算的电催化模型.中间产物^(*)LiS、^(*)LiS_(2)被用作预测反应路径、速率决定步骤和过电位的描述因子.这项工作解释了放电后期可溶多硫化物向不溶多硫化物的转化机理,为设计先进的高性能锂硫电池电催化剂提供了指导.

摘要：本文以苏科版初中数学八下第12章“二次根式”章节内容为基础,通过例举与“二次根式”相关试题和解析的方式,以新版课标的指导思想为导向优化数学课程随堂习题设计,旨在发挥数学习题对于训练学生数学思维、提升学生解题能力存在的载体作用.

摘要：近年来,伴随人工智能、5G、大数据等各种新兴科技的发展,媒介传播技术及传播模式发生了重大改变,依赖传统车载调频传播的广播媒体面临着前所未有的生存挑战。曾经各台的“创收大户”一—交通频道,担负着方向引领与转型探索的重要任务。本文将以河北交通广播的实操经验为例,从经营理念、生产技能与模式探索三个层面介绍其如何通过创新活动营销弥补传统广告营收的下滑,实现广播媒体的创收增长。

摘要：针对测绘程序设计教学过程中出现的学习内容跨度大,学生学习主动性不足等问题,结合测绘程序设计的教学实践,提出依据学生专业方向和兴趣对教学内容进行分层设计的教学方案。该教学方案提供了灵活的模块化教学内容,供编程基础各异的学生自由选择,同时对教学模式进行相应调整,以激发学生的学习兴趣,调动学生的学习主动性,从而提高课程的教学质量,以满足新形势下信息测绘的需求,对测绘程序设计课程的教学改革具有一定的参考意义。

摘要：随着人们对于石油资源需求的日益加深,常规原油逐渐枯竭。稠油的使用会成为一种趋势,世界稠油地质储量丰富,占全球石油剩余储量的70%,具有巨大的开发潜力和广阔的市场前景,但稠油自身具有黏度高、分子量大、流动性差的特点,这些性质为稠油的输送带来了极大的困难与挑战。因此,加快我国稠油输送技术及相关理论的研究创新是适应未来趋势变化的客观要求,是经济有效地开发输送稠油资源的必然选择。本文采用水环输送法对稠油水平管流减阻,用以探究水环包裹下的稠油水平管流阻力特性,分析入口含水率(5%~80%)、油(0.65~1.57m^(3)/h)、水(0.09~2.13m^(3)/h)相流量对于水环润滑减阻效果以及稠油流型的影响,自主设计水环输送稠油实验环道,引入有效粗糙度k*,建立环状流压降预测修正模型,分析讨论流型特征及形成环状流时的油水流量范围,结果表明:在一定条件下形成的水环能够有效地对稠油输送进行减阻;水环可以有效润滑管壁;修正后的压降预测模型与实验值对比相对误差介于±10%,RMSE=0.02,水环输送压降仅占纯油输送压降的0.01~0.24;油相流量较高时应注意水相流量,避免过大导致输油效率η以及减阻率DR下降。