摘要：提出了一种GEO卫星快速发射入轨定点方法,运载火箭将卫星发射进入GTO轨道后,由上面级或卫星自身在48h内快速定点到GEO轨道任意指定定点位置。考虑时间、测控等约束,在选定变轨策略基础上,以燃料消耗最小为目标,优化给出了快速入轨定点标称轨迹。采用无奇异的春分点根数描述轨道运动,基于最小二乘法给出了航天器在有限推力条件下变轨的闭环显式制导方法,控制航天器沿标称轨迹飞行。仿真算例表明,采用该变轨策略、轨道优化设计方法和制导律,可以完成GEO卫星快速入轨定点控制。

摘要：提出了一种基于语句的查询扩展方法以及语句向量的融合策略,使得扩展后的查询语句的查询性能优于原始查询语句;基于微软高性能计算平台HPC Server和查询扩展策略,设计实现了一个分布式文本检索系统DQSSQE.实验结果表明,在检索性能方面,所提出的查询扩展策略能够有效的提高查准率,召回率上也有一定的提高;在分布式检索计算性能方面,DQSSQE系统具有较好的计算加速比,随着文本集规模的增加,其计算性能的优越性体现明显.

摘要：针对机床高刚度优化设计的共性技术问题,鉴于机床结构复杂和尺寸较大导致的数值迭代优化算法分析不足、优化加工试验成本较高的弊端,采用有限元模态分析和试验模态分析相结合的方法进行精密立式加工中心和龙门镗铣床的机床结构动态刚度优化设计。结果表明,在简化机床结构运动副的刚度阻尼等部件结合面的情况下,机床的有限元模态分析结果能够较好地揭示机床结构的动态特性,并结合试验模态分析结果,能够获取准确的模态参数;基于振型和模态参数,进一步指导机床结构的动刚度薄弱区,实现结构的优化设计,促进立式加工中心和龙门镗铣床低阶频率分别提升10%和40%以上,验证了优化分析方法在机床结构优化设计分析过程的良好适用性。

摘要：针对机床夹具设计时标准件的重复建模,提出了基于Pro/E二次开发的夹具标准件三维模型自动生成的方法。用户输入标准件的相关参数后,即可获得系统自动生成的三维模型,提高设计效率。

摘要：人体活动范围最大的肩关节的三维空间功能活动得益于肩关节骨性结构盂肱关节、肩锁关节、胸锁关节、肩胛骨的运动或旋转,以及周围肌肉和韧带组织对功能运动和稳定性的维持。人工肩关节假体的设计比人工髋关节、膝关节假体更复杂,仍不如人工髋关节、膝关节置换术满意。为避免人工肩关节置换术后并发症及改善预后,熟悉肩关节的解剖和力学机制、掌握精确的关节重建技术、合理选择假体尤为重要。该文就肱骨头假体设计的解剖学基础、关节盂假体、半肩置换与全肩置换的选择及影响预后的因素等方面的研究进展作一综述。

摘要：随着青贮饲料在畜牧业发展中地位的日益提高,青饲料的收获机械化成为畜牧业发展中的关键环节。通过理论研究和生产实践,把拨禾滚筒、双圆盘切割器、立式强制喂入装置和轮刀式切碎装置结合在一起,研制出生产效率高、切碎质量好、性能可靠的自走式青饲料收获机。其作业性能较好地满足了农艺要求,经济效益好,社会效益大。

摘要：基于Android Studio环境研发了焊工理论考试题库App,它以题库为核心,利用练习题库、模拟考试题库、试题答案、密码修改、题库维护等页面,实现焊工对理论考试题的练习和模拟考试,满足焊工在考试之前理论学习的需求,考虑到IOS系统用户,将该题库和微信公众号平台整合一起,方便使用IOS系统的焊工学习。

摘要：背景:随着人工生物材料的更新及手术技术的进步,全膝关节置换已成为治疗重度膝关节骨关节炎的可靠方法,可有效解决膝关节骨关节炎患者的关节疼痛、关节僵硬,矫正关节畸形,恢复关节功能。但是,全膝关节置换后患者膝关节创口面积大,血液循环环境遭到破坏,血流缓慢凝滞易致机体形成高凝状态诱发深静脉血栓,严重影响手术疗效及患者满意度,甚则有发展为致死性肺栓塞的可能,是全世界关节外科专家共同关注的临床难题。目的:观察推拿预防膝关节骨关节炎患者全膝关节置换后下肢深静脉血栓的有效性。方法:采用随机对照设计,收集上海中医药大学附属光华医院关节矫形外科及关节外科收治的98例拟择期行全膝关节置换的膝关节骨关节炎患者(均为初次单膝置换),进行简单随机化分组:推拿组(n=49)和对照组(n=49)。对照组术后第1天开始予口服利伐沙班片治疗,推拿组术后第1天开始在口服利伐沙班片基础上给予点按下肢输穴治疗。干预时长设定为14 d,记录两组患者股总静脉瘀滞指数、下肢深静脉血栓发生率、D-二聚体值、压痛阈值、美国膝关节协会评分、大腿及小腿周径差值、不良事件发生情况等。试验方案于2020-05-16通过上海中医药大学附属光华医院伦理委员会审批(伦理批准号:2020-K-43)。参与试验患者对试验方案及过程均知情同意,并在试验开始前签署了《知情同意书》。该试验于2020-06-04在中国临床试验注册中心注册(http://***/***,ChiCTR2000033537)。结果与结论:①干预第14天,推拿组股总静脉瘀滞指数低于对照组(P0.05);③干预第14天,推拿组D-二聚体值低于对照组(P<0.05);④干预第14天,推拿组膝关节外侧点、内侧点压痛阈值高于对照组(P<0.05);⑤干预第14天,推拿组美国膝关节协会评分高于对照组(P<0.05);⑥干预第14天,推拿组大、小腿周径差值低于对照组(P<0.05);⑦干预期间两组均未发生不良事件;⑧结果表明,推拿可改善下肢股总静脉瘀滞状态,降低D-二聚体值,缩小大、小腿周径差值,改善关节疼痛,促进关节功能康复,安全可靠。

摘要：背景:全膝关节置换后疼痛严重影响了手术疗效及患者满意度,是全世界关节外科专家共同关注的临床难题。目的:观察推拿治疗膝骨关节炎全膝关节置换后疼痛的有效性。方法:采用随机对照设计,选择134例拟行全膝关节置换的单侧膝骨关节炎患者,以简单随机化法方法分为推拿组和对照组(n=67)。对照组予术后常规镇痛治疗,推拿组在对照组基础上予推拿治疗。干预时间设定为术后第1-7天,记录两组患者压痛阈值、目测类比评分、自控镇痛泵按压次数、额外使用镇痛药剂量、膝关节活动度、汉密尔顿焦虑量表评分及不良事件发生情况等。试验方案于2019-10-12经上海中医药大学附属光华医院伦理委员会审批通过,伦理批准号:2019-K-24。参与试验的患者对试验方案、试验过程均知情同意,同时签署《知情同意书》。试验于2019-11-29在中国临床注册中心注册(http://***/***,ChiCTR1900027810)。结果与结论:①干预第3,7天,推拿组压痛阈值高于对照组(P<0.05);②干预第3,7天,推拿组目测类比评分低于对照组(P<0.05);③干预第2天自控镇痛泵按压次数及干预7 d后额外使用镇痛药剂量,推拿组均少于对照组(P<0.05);④干预第3,7天,推拿组膝关节活动度优于对照组(P<0.05);⑤干预第3,7天,推拿组汉密尔顿焦虑量表评分低于对照组(P<0.05);⑥两组均无不良事件发生;⑦提示推拿能够改善膝骨关节炎全膝关节置换后膝关节局部痛觉阈值,减少镇痛药物的使用量,促进关节功能康复,安全可靠。

摘要：0 前言 由国内自行设计制造的与焊接机器人配套的工件变位机,其定位精度要求与机器人本体相当,而变位机的位置和速度反馈元件一般选用光电编码器。增量式光电编码器以其体积小、分辨率高、规格齐全、与计算机接口方便,及安装方式多样等特点在变位机位置控制中得到了广泛应用。增量式光电编码器的处理电路一般包括鉴相、计数、锁存等环节,在信号接收电路方面,有些用户由于缺少资料,往往采用逻辑芯片自行设计完成上述功能,线路比较繁琐,而且输入信号的频响范围也受到限制。