摘要：赤松别名日本赤松Pinus *** Zucc.,松科常绿乔木,高可达30m。是沿海丘陵区的主要造林树种之一。国内主要分布于黑龙江东部、吉林长白山区、辽宁中部至辽东半岛,山东主要分布于胶东沿海山地丘陵地区,蒙山、泰山亦有分布。赤松垂直分布可达海拔900m,但以海拔500m以下的地方为宜。1试验材料与方法1.1试验材料20世纪80年代末,山东省林业厅从日本种子园引进日本赤松良种种子,在山东泰安泰山林场进行了育苗试验,1990年费县大青山林场由泰安市引进日本赤松20个系号的两年生苗木,作为试验材料进行选育造林筛选。试验以本地黑松作为对照。1.2研究方法1.2.1选址与试验设计根据试验地林木良种生长环境,试验地址选择在费县大青山林场侧营寺分区的大涧,海拔在270m~340m之间,坡度为23°,坡向为东南,土层厚度20cm,土壤为林地棕壤,微酸性,原有植被主要有黄荆、野谷草、地柏等。试验地设计采用随机区组配置,6次重复,16株小区,株行距2×3m。1.2.2定植时间与定植方式每穴两株,保证成活率,定植时间在当年3月份,成活后,把每穴内生长弱的一株移走。1.2.3调查观测内容主要包括健康状况、...

摘要：为解决异构的服务机器人团队为多位老人服务时的协调问题以及在此过程中如何最大化老人的总体满意度,提出了一种服务于多人的多机器人−多任务协调框架.首先,结合时延Petri网和颜色Petri网提出了可扩展时延−颜色Petri网(Scalable timed-colored Petri net,STdCPN)对养老院情境下服务机器人照顾老人的过程进行建模.然后,将老人的感受和情绪作为机器人照顾老人时的重要指标,构建了服务对象满意度模型.最后,设计智能体来实现该协调框架的调度,该智能体通过考虑老人“个人因素”和机器人的实时状态、位置等信息来对任务进行合理的规划调度,使机器人帮助老人完成任务的同时,最大化老人总体满意度.

摘要：采用有限元方法对平原水库土坝新型钢纤维混凝土薄壳护坡结构进行了分析,研究了冰盖层对新型薄壳护坡工程的作用,分析了各种工况下薄壳护坡的应力分布规律,为优化薄壳护坡结构设计提供了科学依据。