摘要：为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端,本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象,设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术,并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统,发现其不仅能提高康复治疗师工作效率,同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。

摘要：传统康复治疗需要康复医师与患者一对一训练,这种方式耗费大量人力资源,效率低、成本高。随着机器人、物联网、人机交互等技术的发展与成熟,智能康复训练机器人应运而生。在VC++集成环境下,结合MFC、MYSQL数据库和虚拟现实技术,设计了一个集用户信息管理、康复评估、康复训练及生成康复报告等功能模块为一体的可视化康复评估和训练系统,用图形界面操作上肢康复机器人,提高康复训练的效率并维持患者训练积极性、趣味性。

摘要：设计并制备了以La0.4Sr0.6Co0.2Fe0.7Nb0.1O3-δ-Ce0.9Gd0.1O2-δ(LSCFN-CGO)为对称电极的固体氧化物燃料电池(SOFC),并对其性能进行测试.SOFC电解质、隔离层分别采用了YSZ(8 mol%Y2O3掺杂ZrO2)及CGO,电极制备采用了电解质支撑体丝网印刷的方法,最终得到的对称电池结构为LSCFN-CGO‖CGO/YSZ/CGO‖LSCFN-CGO.在850℃时,以H2和CH4为燃料,对称电池最大功率密度分别为395 mW/cm2和123 mW/cm2.对电池进行长期稳定性测试,燃料分别采用了H2-10-4 H2S及CH4,恒定放电电流为0.3 A/cm2及0.15 A/cm2,稳定性测试时间均为200 h,电池性能衰减较小.实验结果表明,对称电池具有良好的抗硫耐积碳稳定性,LSCFN-CGO对称电极具有较好的商业化应用前景.

摘要：目的分析左乳癌术后静态调强放疗(sIMRT)计划和容积旋转调强放疗(VMAT)计划的甲状腺受照剂量特点。方法回顾性选取68例左乳癌根治术后放疗患者作为研究对象,应用Pinnacle;10.0计划系统分别设计sIMRT计划和VMAT计划,在肿瘤靶区均归一到相同剂量指标的前提下,比较sIMRT计划和VMAT计划危及器官的受照剂量。结果VMAT的左肺接受5 Gy辐射剂量体积(V;)和接受20 Gy辐射剂量体积(V;)、心脏接受30 Gy辐射剂量体积(V;)和平均辐射剂量(D;)均低于sIMRT,差异有统计学意义(P0.05),但VMAT的左侧甲状腺V;、接受40 Gy辐射剂量体积(V;)、接受50 Gy辐射剂量体积(V;)和D;低于sIMRT,差异有统计学意义(P<0.05);VMAT的右侧甲状腺V;和D;低于sIMRT,差异有统计学意义(P<0.05)。结论sIMRT、VMAT技术均能满足临床要求,其中VMAT对甲状腺的保护作用显著优于sIMRT,且左侧甲状腺受照剂量较高、右侧甲状腺受照剂量较低,如何最大限度降低甲状腺受照剂量还需进一步研究。