摘要：以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。

摘要：目前220 kV及以上电压等级线路二次重合闸的必要性与可行性研究尚无完善的技术路线,对于二次重合闸成功与否的影响因素缺乏深入研究,仅将其简单地归结为时间延迟的长短是不够合理的。针对这一问题,以东北电网220 kV及以上电压等级输电线路为研究对象,通过其历史故障信息、重合闸动作情况、以及手动强送结果的梳理和分析,论述了输电线路采用二次自动重合闸的必要性。然后,分析了输电线路重合闸成功与否的影响因素,解析了二次重合闸的时序动作过程。最后,设计了二次自动重合闸的重合方式、整定延时和动作逻辑,形成了较完善的二次自动重合闸方案,并进行了仿真验证。结果表明,所提出的二次自动重合闸方案对220 kV和500 kV电压等级线路具有良好的适应性。

摘要：介绍了现场总线CC-Link技术在MOTOMAN机器人工作站系统的设计与应用,利用三菱Q系列PLC Q12HCPU,结合CC-Link主站与远程I/O站,外接各类信号采集器件,将采集到的数据通过CC-Link现场总线网络传送到主控单元(Q12HCPU)中,并最终将主控单元(Q12HCPU)输出的控制信号通过CC-Link现场总线网络传送到机器人控制器中,从而达到远程数据采集和远程控制的目的。设计实例表明:CC-Link现场总线网络具有简单、高速通讯、可节省大量电缆、提高缚线效率的结构特点,展现了该网络的广阔应用前景。

摘要：对风险管理在原料药生产过程中的应用进行研究,并且在明确原料药生产过程易伴随的风险的前提下,给出相应的风险防控措施。