摘要：针对低可测性模拟电路中存在的模糊组问题,提出一种模拟电路单个软故障诊断的方法.该方法对被测电路的故障进行模糊聚类,根据聚类的有效性指标自适应确定聚类数,并利用聚类的信息来确定可测元件集,引入支持向量机对故障进行分类识别.支持向量机结构简单、泛化能力强.最后,以模拟和混合信号测试标准电路证实了文中方法的有效性.

摘要：为保障导向运输系统(GTS)区间追踪运行的安全性与高效性,提出一种基于交叉口路况的区间追踪安全间隔控制方法。针对导向运输系统运营需求,考虑信号相位的差异性,建立道路交叉口路况评价体系,并基于一种模糊综合评价方法(FAGT)建立路况评价模型;基于人工势场法引入时变参数,提出时变混合人工势场法(TH-APF),并设计导向运输列车区间追踪间隔时间控制算法,动态控制导向车追踪间隔;仿真实际线路交通数据。结果表明:交叉口路况评价模型的结果与第三方评价的一致有效性,导向运输列车追踪间隔算法可针对路况作出反应,且可避免人工势场法局部最优点问题,使追踪间隔时间达到平均140 s,提高运行效率。

摘要：传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.

摘要：轮对踏面缺陷识别是开展列车轮对检修维护的重要前提。然而,轮对踏面缺陷样本存在的数量少、类别不均衡现象,使得传统深度学习方法识别精度有限,难以满足列车智能运维发展的需求。提出一种基于R-P图像注意融合网络(RP-AFN)的列车轮对踏面缺陷识别方法。首先,将RGB图像及其泊松编码(Poisson coding,POS)形式同时引入Mobilenetv2网络之中,以通过丰富输入信息的方式来缓解小样本问题;其次,将挤压-激励模块(SEBlock)和相似性约束引入模型中,以提取具有模态间交互性信息的判别注意力特征,并利用多层感知机(MLP)对其进行融合和推断;最后,基于焦点损失和相似性损失设计一种联合损失函数,使其能够通过惩罚大类别样本以缓解类别不平衡问题。实验结果表明:所提融合方法实现了85.7%的轮对踏面缺陷识别率,且其各项指标以约2.5%~20%的优势优于对比方法。在不同输入大小和主干网络的条件下,以224×224为输入大小的Mobilenetv2模型所对应的模型性能最佳。在不同特征融合策略的条件下,特征拼接方法的各项指标以约1%~3.5%的优势优于特征加法、特征外积和动态加权等方法。在不同调剂因子μ的设置中,μ=0.7的情况下,模型各项指标性能达到综合最优。在主干网络相同的条件下,融合方法能够在不显著增加模型参数的情况下,其各项指标优于单模态方法约1%~6.3%。在执行消融实验的情况下,输入模态、损失函数和模块的消融都会给模型带来负面影响,验证了模型设计的合理性。RP-AFN模型能够有效地提高轮对踏面缺陷识别性能,可在一定程度上解决小样本和类别不均衡条件下的踏面缺陷识别问题。

摘要：介绍了一套基于永磁同步电机的工业缝纫机控制系统的设计与实现,该系统特点是以霍尔信号对转子的位置和电机的速度进行估算,并在此基础上实现对永磁同步电机的正弦控制。硬件采用dsPIC33FJ16MC304和智能功率模块相搭配的主体结构,软件以空间矢量算法和PID算法相结合的控制策略实现工业缝纫机的各种功能要求。实验表明:该系统成本低、性能好,可满足工业缝纫机功率密度高、速度范围大,动态性能好等技术指标。

摘要：分析了无刷直流伺服系统的制动过程,提出了一种基于模糊控制的位置定位方法。该方法采用两段式制动方式,首先对系统进行能耗降速,然后利用反接制动实现快速定位。根据反接前电机速度与直流母线电流设计模糊控制器对反接制动力矩进行控制。在dSPACE半实物仿真平台上,实现了基于无刷直流电动机的高速工业平缝机快速定位控制,实验结果验证了该定位方法的准确性和有效性,其定位精度可达±2°。

摘要：由于变电站环境复杂,人工巡检强度大、效率低,文中研究了巡检机器人的硬件框架,基于自适应蒙特卡洛算法(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)完成巡检机器人的定位研究;针对自适应蒙特卡洛算法在实际工程中应用的不足,给出了相应的解决策略;就AMCL算法无法快速进行定位,恢复设计了一种基于数据库的重定位方法,利用数据库存储定位值,当定位失匹配时,获取数据库存储的定位值用于初始化粒子,从而实现快速恢复定位。实验结果表明,改进后的AMCL算法在定位丢失后恢复定位的性能明显优于原始AMCL算法。

摘要：矿井开拓系统设计是矿井开采中的具有长远影响战略部署问题,它关系到矿井生产的大局,决定着矿井的生产条件、生产环节及整个矿井的技术经济面貌。矿井开拓系统和巷道布置方式,是由各类井巷在地下的不同空间层位上布局而形成的相互有机连接的动态生产系统。合理的矿井开拓系统和巷道布置方式,将为矿井内部的采准巷道布置和先进采煤工艺技术和装备的采用创造广阔的空间,为矿井各项生产技术方案和参数的优化选择创造更为有利的条件,从而为矿井生产技术的进一步发展奠定坚实的基础。

摘要：本文根据内河重力式码头设计需要,使用Fortran和VB开发结构计算软件,基于OLE技术生成计算报告;利用二次开发技术实现软件自动绘图。实现了结构计算、工程报告编制、工程图纸绘制等功能。软件操作便捷、功能实用,有助于提高设计效率和设计质量。

摘要：以天津南港大航道项目为依托,通过研究航道施工期间的回淤规律,计算并推荐在施工中应预留出的备淤深度,从而达到既能满足航道设计要求、又以最优的超挖量实现施工经济性的目的,从实际施工效果来看具有良好的指导意义,为今后类似工程积累了宝贵经验。