摘要：针对高铁白车身关键零部件装配的间隙宽度、深度和高度差质量检测,提出了一种基于机器视觉的无接触式装配质量检测方法。设计了自适应窗口的中值滤波算法,采用脊线跟踪和Hession矩阵相结合的算法实现了亚像素级的中心线条纹的提取。通过像素坐标系与物理坐标系的映射关系完成对装配特征的尺寸检测。实验结果表明:所提方法检测精度达到了0.05 mm。

摘要：为监测高速列车的运行状态,采用多重分形分析列车振动监测数据,提取一种基于多重分形理论的广义维数谱参数(谱最大值Dmax、谱最大值与最小值之差ΔD和谱均值珡D),以3种广义维数谱参数作为特征量,实现对列车正常状态、空气弹簧失效、抗蛇行减振器失效和横向减振器失效状态的表征。实验结果表明,Dmax、ΔD和珡D均能够表征高速列车的运行状态且具有一定稳定性,为高速列车运行状态的识别提供了一种有效的方法。

摘要：针对变电站环境复杂,人工巡检强度大,效率低的问题,研究了基于激光雷达的巡检机器人系统。采用激光即时定位与地图构建(SLAM)算法建立环境地图,应用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法结合激光以及里程计的数据进行实时定位。针对变电站环境,在地图中标定巡检坐标以及路径中的关键点,设计了全局路径规划以及点对点的导航算法。实验结果表明:巡检机器人能在室内外有效工作,室内外测试条件下的x和y方向的平均绝对误差均小于2 cm,角度的平均绝对误差均小于2°。

摘要：随着国内甲醇行业的不断发展壮大,国内甲醇合成反应器的设计和应用技术得到不断推广。介绍了绝热管壳复合型甲醇合成反应器,为甲醇生产行业提供技术支持。

摘要：目标控制器是下一代列控系统中重要的地面设备,它是轨旁信号设备的执行单元,控制信号设备的开关和转换,承担命令信息执行和信号设备状态采集的任务,其数据的正确传输对列车运行安全起着重要作用。针对下一代列车运行控制系统中分布式目标控制器特点和其通信需求,提出一种适用于分布式目标控制器通信子系统设计方法,并对设计的通信总线进行实验验证,实验结果表明,所设计的通信总线的通信时延能保持在20ms以内,满足通信需求。

摘要：护岸工程具有岸线距离长、工程分区多、护坡类型复杂、岸坡变幅大等特点,并存在工程量计算不精确、施工交底繁冗等问题。针对以上问题,基于BIM理念,以马鞍山河段护岸整治工程为例,采用Civil 3D、部件编辑器和InfraWorks等软件,协同完成地形曲面创建和编辑、护坡三维模型、工程量计算、土石方量计算和BIM+GIS的应用,形成BIM技术在护岸整治过程中的一套应用流程。研究成果可为类似项目建设提供参考。

摘要：介绍兖矿国泰多喷嘴对置式水煤浆气化装置在气化炉带压连投、预热口封堵砖、工艺烧嘴头部的保护、振动筛换型、过滤机换型等方面所进行的优化和改进。

摘要：微小零件具有尺寸小、质量轻等特点,装配过程中存在操作困难、难以实现自动化等问题。所研制的微小零件自动化精密装配设备采用模块化的设计方案,通过模块间的相互配合实现自动上下料、自动点胶、基于机器视觉的精密测量、微小零件操作等功能。设计配合设备使用的组合夹具,实现胶粘接微小零件装配后的自动锁紧,对于锁紧状态下微小零件的受力进行分析。所研制的装配设备实现了某微小零件全自动的精密装配。

摘要：分析了影响工业烧嘴冷却水管道沿程阻力损失的因素,明确了沿程阻力系数是主导因素,计算了工业烧嘴冷却水管路阻力损失。检验表明,计算值与实测数据符合较好,说明计算方法可用于阻力损失的实际计算,指出螺旋管的盘绕方式和几何因素对流动阻力的影响不可低估。研究结果可为烧嘴的设计和烧嘴冷却水泵选型等提供科学依据。

摘要：鸡西矿业集团作为国有重点煤炭企业，已有近百年的开采历史。现有12座生产矿井，年设计生产能力1281万吨，核定生产能力1203万吨。在开展保持共产党员先进性教育恬动中，我们坚持从企业的实际出发，紧紧围绕“党员做表率，干部塑形象，组织筑堡垒，员工得利益，企业快发展”五大目标，在思想上体现先进性，在行动上深化先进性，在工作上实践先进性，促进企业全面协调发展。