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检索条件"作者=孙汉旭"
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一种球形探测机器人运动控制系统的设计
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《机电产品开发与创新》2009年 第3期22卷 1-2,8页
作者：王迎春 孙汉旭 贾庆轩 张延恒 郑一力北京邮电大学自动化学院北京100876 
针对球形探测机器人,设计了一种运动控制系统。系统中远程操作计算机提供任务规划服务,并实时监控机器人的运动状态。球载控制系统解析运动控制指令,并驱动控制机器人运动。试验验证了本文所设计的运动控制系统的可行性。
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基于Stewart平台的机器人重心位置检测机构的设计
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《机电产品开发与创新》2006年 第2期19卷 12-13页
作者：王文荣 孙汉旭 廖启怔 贾庆轩 谭月胜北京邮电大学自动化学院北京100876 北京航空航天大学机器人研究所北京100083 
阐述了基于Stewart平台的重心位置检测机构的工作原理,并应用于空间机器人重力补偿试验系统的重心调节,实现了较高精度的机器人重心位置检测。
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