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四驱电动赛车TCS滑模预测控制系统设计与实现
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《计算机测量与控制》2024年 第7期32卷 147-153页
作者：杜蘅轩 刘帅 马云鹏 孙泽堉哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院山东威海264209 
针对四驱电动方程式赛车在不同路面工况下过度打滑的问题,设计了一种结合卡尔曼滤波车速估计和滑模控制的牵引力控制系统,以提高整车直线加速性能、减小车轮打滑以保证稳定性和快速加速中的安全性;控制器以车轮滑转率为控制变量,通过调...
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