摘要：针对动态系统执行器任意单通道故障问题,提出一种以闭环极点作为故障信息设计故障诊断系统并实现容错控制。在执行器任意单通道发生故障或不同通道的故障增益发生变化时,通过极点观测器得到极点在给定区域内的变化判断故障。将闭环系统极点作为极限学习机ELM (Extreme Learning Machine)故障诊断模型的输入,同时利用粒子群算法PSO (Particle Swarm Optimization)优化极限学习机,实现对系统执行器不同通道的容错控制。通过网络控制系统NCSS (Networked Control Systems)模拟,验证容错控制系统的准确性,极点观测器的精确性和可靠控制器的有效性。

摘要：介绍了窖鹿、网绳捕鹿和麻醉枪捕鹿等马鹿活捕技术,在加强保护管理的基础上合理开发利用马鹿资源。

摘要：针对信息与计算科学专业的教学规范要求和就业形势,结合该专业毕业论文(设计)的问题和现状,从提前选题、建立稳定的校内外实习基地、扩大指导教师范围、加强师资队伍建设、优化方向、鼓励学生参加数学建模竞赛、强化毕业论文(设计)过程管理等方面提出了提高信息与计算科学专业本科生毕业论文(设计)质量的一些方法和措施。

摘要：目的针对多时延的网络化控制系统的特点,建立了具有有限能量外部扰动的多时延网络控制系统模型,对其H∞性能加以了分析和研究,并验证所取得的理论成果.方法运用Lyapunov方法和线性矩阵不等式,对其H∞性能及控制器的设计进行了理论分析,运用消元法将其所得不等式线性化,在此基础上给出H∞控制器的具体求法.结果提出了有扰动的多时延网络控制系统的模型,分析了H∞性能,设计了γ-次优输出反馈H∞控制器,得到了系统的γ-次优输出反馈H∞控制器的存在条件及具体求法.结论将传感器到控制器以及控制器到执行器的时延分开考虑,这样更加符合网络传输的实际情况,通过设计控制器,使具有扰动的多时延网络控制系统性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该控制器行之有效,故该算法具有较重要的理论意义和一定的应用价值.

摘要：目的将无源控制引入网络控制系统,研究一类长时延网络控制系统的无源控制问题.方法运用线性矩阵不等式(LMI)和Lyapunov理论,推导闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件及无源控制器的设计方法.结果提出了一类长时延网络控制系统的模型,分析了闭环系统渐近稳定且满足无源性的充分条件,并给出无源控制器的设计方法.结论通过设计无源控制器,使长时延网络控制系统的性能有了很大改善,通过Matlab数值仿真算例,证明了分析方法和结论的有效性.

摘要：对哺乳类珍稀濒危物种种群数量动态以及栖息地的网络监测技术进行了初步探讨,包括监测区的确定、监测网络的建立、监测人员的培训、野外信息的收集、数据的处理与分析等。

摘要：通过对有蹄类等哺乳动物的野外调查与监测研究,总结了大样方调查法的通用技术要点,包括调查样方的布设、样方中样线的设计、人员的组成、野外调查与记录、数据统计处理等,同时也对哺乳动物的大样方调查法和其他调查方法进行了讨论。