摘要：随着并联机构从单一尺寸设计和拓扑设计向两者融合方向不断发展,基于拓扑叠加-再惩罚和全变量正交设计-再拓扑的同步设计方法得到广泛应用,但两者存在设计效率低等不足。为解决上述问题,本文提出了一种基于结构相似性的并联机构拓扑与尺寸同步设计方法,该方法拓扑优化时以相同质量保留此条件下尺寸参数小范围变化对拓扑结构微弱影响为切入点,通过拓扑结构参数化缩放和刚度-质量元模型构建,形成并联机构尺寸-拓扑同步高效设计流程。以典型■RS并联机构为例开展算例验证与对比分析,结果表明,相同质量条件下,所提设计方法比尺寸设计方法得到的各向刚度更高,即拓扑优化使RS连杆的材料分布更加合理。

摘要：八达晕纹样是宋锦典型几何纹样之一,题材缤纷多彩、结构严谨清晰、色彩繁而不乱。文章结合织物图像和古籍文献资料,梳理并归纳八达晕纹样嬗变规律,分析八达晕纹样变化成因,深入探究其蕴含更深层次的文化意蕴。研究表明:宋代至清代,八达晕纹样受政治意识、经济发展、文化交流及织锦技艺等多种因素的影响,其嬗变主要体现在骨骼架构由简至繁、设色搭配由素至艳、装饰纹样由俭至奢,并以外显和内隐的方式表达出古人对理性审美秩序之认同、对吉瑞安康寓意之渴望、对立德修身精神之追求。研究成果有助于宋锦纹样承传发展,可为八达晕纹样创新设计提供借鉴。

摘要：日本建成世界重要的人才中心和创新高地,其高等教育发挥的作用不可或缺。日本政府通过制定全面而系统的科学技术政策,引导和支持高等教育促进世界重要人才中心和创新高地建设。根据日本科学技术政策的阶段划分,其高等教育促进世界重要人才中心和创新高地建设的进程可以划分为国立大学领衔引进和移植国外科技制度、高等教育在科技发展中的重要性凸显、大学成为科技发展和创新的主阵地三个阶段。在政策指引下,日本高等教育主要通过推进产学官合作、培养研究型人才、提高教育和人才国际化水平等路径促进世界重要人才中心和创新高地建设。同时,在此过程中也出现了两级分化趋势加剧、功利主义盛行等问题。有鉴于此,完善顶层设计,促进产学研深度融合,优化科研环境和人才待遇,警惕和防范可能出现的高校两级分化趋势加剧、功利主义盛行等问题,是日本高等教育促进世界重要人才中心和创新高地建设带给我们的有益启示。

摘要：制定并执行有效的道路交通安全法是发达国家降低道路交通伤亡的重要手段。在我国,以酒后驾驶为例,自2011年5月“醉驾入刑”以来,政府在立法和执法方面的投入有目共睹,但由于缺乏公开的高质量一手数据,针对该法律效果的科学评估非常有限。本研究以经典法律威慑理论和最新的“差别威慑”概念为框架,通过复制基于情景式调查的联合实验和分层贝叶斯统计模型,来考察不同驾驶人在不同法律环境中的酒驾可能性,推广该方法在法律威慑领域的应用。作为评估酒驾法律威慑的联合实验系列研究之三,本研究在已有针对美国和中国大学生的实验基础上,将类似的实验设计和统计分析复制到中国的一般驾驶人群体中,量化了法律威慑三大要素(即严厉性、确定性和迅速性)对酒驾决策的影响,同时发现驾驶人群体内部具有明显的多样性。本研究证实了联合实验方法在不同国家和类型的驾驶人样本中的有效性,有利于促进“差别威慑”理论的发展和拓展其外部有效性,同时该方法可以推广到评估道路交通安全法规和其他公共政策领域。

摘要：宋代受到传统儒家思想的影响、程朱理学思想的制约,宋代等级制度更为森严,因此宋代官服品类繁多、等级鲜明。本文以宋代官员所佩绶带为研究对象,梳理并归纳了宋代不同时期“锦绶”的使用制度,分析纹样特点,深入探究其由表象到内隐所传递的文化内涵。研究表明:该绶带是显现权责之饰物,以外显、内隐的方式体现了朝政官员对等级秩序的认同、对吉祥蕴意的渴望及对官位荣誉的追求。本文研究成果有助于完善宋代等级秩序信息的承传,还原宋代官场生活、审美等方面的本来面貌,以期对绶带纹样有更为深入的了解和认识。

摘要：移动机器人可以代替人进入火灾、地震现场等高危环境进行地形探索及伤员搜寻等工作,然而大多数机器人难以同时适应障碍、直角墙壁、墙面过渡等多种复杂地形,且其控制系统相对复杂,需要外部能源输入。为此,设计了一款具有多种功能、控制相对简单且无系留的可变形移动机器人。首先,将二杆四索张拉整体结构作为基本单元,设计了可实现弯曲变形的张拉整体结构躯干;其次,基于吸附力及结构参数的分析,设计了负压吸附装置,并将它与可变形躯干结合,形成了机器人整体结构;接着,对机器人进行运动学分析,获得了机器人位姿与电机转角的映射关系,并据此规划了机器人墙面过渡、从墙面穿越狭小空间及翻转上台阶的步态;最后,完成了机器人样机的研制,并针对不同地形开展了机器人运动实验,验证了机器人步态规划的合理性。研究结果为多功能移动机器人的设计与制造提供了一定的参考价值。

摘要：雪层烧结是全球高纬度寒区雪跑道建造的重要环节,是指雪颗粒间胶结强度随时间不断增长的过程。为确定压实雪层烧结时间设计值,并深入对比有压烧结和无压烧结雪层烧结强度变化规律,自主研发加压设备进行无侧限抗压强度试验。研究表明,无侧限压缩应力-应变曲线呈现有峰值强度和无峰值强度两种形式,有峰值的情况更易发生在高压和长烧结时间下。有压烧结时雪颗粒不断受到挤压,促进雪融化成水,有利于冰的形成,故雪的密度随烧结时间延长先快后慢不断增长,而无压烧结时密度基本不发生变化,进而造成有压烧结雪样的强度和弹性模量均大于无压烧结雪样。无压烧结15 d后雪的强度增长显著放缓,故雪跑道建设过程中,在烧结温度为-10℃左右,建议取15 d作为压实雪层烧结时间设计值。研究成果可用来指导雪跑道建造中雪层强度指标和变形指标的确定。

摘要：纵观近几年中考作文命题,“交际语境写作”从小作文形式逐渐向大作文形式转换。让中考作文命题基于一个真实的情境,有真实的话题、特定的作者、明确的读者、具体的目的,这些都与“交际语境写作”的要求有相同的旨归,即旨在引导学生说真话,抒真情。统编语文教材七年级上册“写人要抓住特点”写作专题,目的就是引导学生掌握“写人要抓住特点”的方法,由片段写作扩展成一篇以写人为主的记叙文,培养学生善于观察、善于发现、善于积累的习惯,并鼓励学生将观察到的信息有创意地表达出来。

摘要：在教学实践中,智慧课堂有诸多妙处,尤其是数学课。若能充分运用现代化信息技术,创设有效教学情景,构建较为鲜明的小学数学智慧课堂,能让数学课变得生动有趣。

摘要：文章首先探索了中国传统音乐的精髓与多样性,包括其历史根源、文化内涵和风格的多样性。其次,从传统与现代的和谐融合、音乐教育与文化普及的新策略,以及科技创新与艺术实践的结合三个方面探讨了中国传统音乐传承与发展的重点。最后,指出了中国传统音乐的发展路径,包括文化遗产保护与传承、国际交流与全球影响力的提升,以及文化产品创新与品牌建设,为全力推动中国传统音乐文化的创造性转化和创新性发展提供参考。