摘要：音乐教育专业要求在钢琴、声乐、音乐鉴赏、中西方音乐史、音乐美学等方面都要有很全面的了解。本文主要从学习音乐教育专业的学生出发,对其个人学习与未来规划两大方面出发揭示出存在的问题并进行简要论述,并结合上述方面提出了三个破解上述问题的战略性对策。以期提高学生自主学习能力,增强学生的专业表现力、拓展其艺术创造力,帮助学生养成良好的学习习惯,为学生成为合格的基础音乐教育者和其他群众音乐工作者奠定基础。

摘要：为实现参数摄动、海流扰动条件下欠驱动水下无人航行器(underwater unmanned vehicle,UUV)安全执行路径跟踪控制任务,提出一种基于预设性能、改进视线制导律(improved line-of-sight,IMLOS)和非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode,NTSM)的路径跟踪控制策略。首先,引入Serret-Frenet坐标系建立跟踪误差方程,引入预设性能函数对跟踪误差进行约束及转换;然后,设计基于预设性能的海流补偿制导律和动力学控制器,确保航行器跟踪期望路径的同时确保航行安全;最后,利用有限时间理论证明该路径跟踪控制策略作用下的闭环运动系统的跟踪误差是有限时间收敛的。通过数值仿真验证所提出的路径跟踪控制策略能够有效地执行欠驱动UUV在参数摄动、海流扰动等约束下的路径跟踪任务,且跟踪误差始终处于预设性能范围之内,可有效地保证航行器的航行安全。