摘要：在基于视觉的自动焊接中,由于焊缝图像是复杂多变的,要准确得到焊缝位置选择合理高效的处理算法是非常重要的。针对这一问题为焊缝图像提出了一系列处理步骤,它包括中值滤波、自适应阈值二值化、孤点滤波、边缘检测,焊缝位置搜索五步,其中详细叙述了重要的自适应阈值二值化与孤点滤波算法。在每一步处理中都用了四幅完全不同的焊缝图像做了观察和对比,结果显示所选算法产生较好的处理效果。

摘要：本文对直接驱动速度伺服系统提出一种新的控制方法:"模式-自校正"控制。模式按二次型最优系统设计;依对象的状态必须与模式保持一致的原则,导出"模式控制律";用协方差重调的RLS方法在线估计电机负载的参数,并对系统进行自校正控制;为了进一步提高系统的抗负载干扰能力,用一降维观测器重构不可量测的负载电流参于控制。仿真实验表明(仿真时,系统中引入随机干扰信号,并考虑了量测误差影响),系统跟随能力强,不仅具有良好的动、静态性能,而且对参数的时变性、大幅值突变,以及负载干扰均具有强壮的鲁棒性。

摘要：本文基于现代控制理论，提出一种带“误差积分状态反馈”结构，按“期望极点”配置系统闭环极点的克服拖动系统机械谐振的设计方法。它不仅能有效地克服机械谐振，使系统具有优良的控制品质，而且结构简单、算法容易、工程实施方便。

摘要：本文提出一种模型参考自适应直流电动机的控制方案。参考模型用二次型性能指标最优控制。按李雅普诺夫稳定性理论设计自适应控制器。计算机仿真表明,系统具有很强的自适应能力。与Hans Butler等人提出的方案[1]相比较,设计容易、系统较简单、尤其是系统的调试方便。

摘要：对具有大滞后时变特性的对象， 提出了一种对史密斯（Ｓｍｉｔｈ） 设计方法的改进方案。调节器按最优控制设计， 引入自适应控制， 使最优调节器以及预估器能不断地跟踪过程特性参数的变化， 确保系统在对象参数变化时仍保持优良的控制性能。

摘要：本文提出一种按"非周期性能指标"(响应时间快、无超调、无振荡、稳态误差为零),且具有自校正控制能力的随动系统设计方法。计算机仿真表明(参数辨识在具有白噪声干扰信号情况下进行)。系统具有良好的动、静态性能且鲁棒性强。

摘要：针对锁相环在大、中功率调速系统中的一些缺陷 ,本文提出了基于数字信号处理器和复杂可编程逻辑器件的控制器和锁相环路的一种新的设计方案。使锁相环结合新兴的控制方法、DSP强大快速的数字处理功能、CPLD的灵活性等优点以提高整个调速系统的稳定性能。

摘要：本文介绍了嵌入式系统的概念并着重分析了嵌入式开发系统中的软件设计问题，并以C51为例，对比了汇编语言和C语言开发的优缺点，并对C51开发应注意的几个基本问题进行了阐述。

摘要：依托GPS和GMS技术,以TSM320F240为控制器设计了汽车定位防盗系统。详细叙述了以DSP芯片为基础的系统的结构及其功能的实现。此外,进一步分析此复杂系统的主程序流程和特殊中断服务的实现过程。

摘要：探讨了构建模糊专家推理系统的过程,在阐明了模糊专家推理系统的结构组成和功能的基础上,详细叙述了V isual C++的程序设计,还详述了V isual C++通过COM组件形式调用MATLAB的模糊推理函数的方法。结果表明本方法构建的模糊推理系统可靠性高、开发周期短。