摘要：在男人主导的汽车赛车场上，相对于引人瞩目的赛车明星，姚启明却是一位默默无闻的幕后巾帼，她仅用短短3个月的时间，就成功设计了中国第一个永久性二级赛车场，打破了中国赛车场只能由外国人设计的局面。作为第一个也是唯一一位设计国际标准赛车场的中国设计师，姚启明被评为“光华龙腾奖——2010年（第六届）中国设计行业十大杰出青年”。

摘要：康复用6自由度机器人型假肢的大臂外摆机构采用直线电机驱动。为得到其合理的安装结构形式,在充分考虑安装空间,传动效率以及假肢大臂的重量和运动范围等多方面因素前提下,采用了优化设计方法。建立起结构的运动数学模型,确定了设计变量,设计约束以及其目标函数,然后编制了MATLAB优化程序,采用最优化理论中的复合型算法求得本结构的综合最优解。最后根据优化结果编制了仿真程序,输出了运动仿真图形,证明了设计的合理性。

摘要：文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。

摘要：近年来,中国工业制造企业规模随着经济全球化发展速度的加快不断扩大,为社会的进步发展做出了较大的贡献。但是当前由于生产管理中的成本资源没有得到有效利用,因此很多企业经济效益并不理想。而通过开展绩效管理工作,能使企业更好的实现公司的发展战略目标,以较低的成本使企业的经济效益达到最大化。企业应在进行绩效考评指标维度和权重设计上引导和强化员工的行为,使之符合企业的价值导向,形成核心价值观,提高员工的工作效率。本文阐述了成本控制及绩效管理的概念,探讨了绩效管理对于企业成本控制产生的影响,并提出了生产企业发展绩效管理的具体措施,以期能提高制造业企业的绩效管理水平。

摘要：目的针对凸轮机构的运动特点和规律,提出一种基于ARM7和伺服电机的电子凸轮系统,用于代替机械凸轮实现凸轮运动。方法重点论述凸轮曲线的设计方法和电子凸轮的实现方法,采用三次多项式插值方法建立凸轮运动的数学模型,得到平滑的速度和加速度曲线。基于定步法原理得到电机的控制表格,且使用查表法实现伺服电机的升降频控制,同时给出软硬件设计方法。结果该系统输出的凸轮运动具有可调、定位精确、无冲击等特点。结论该系统成功地应用于包装机械中,提高了包装机械的包装速度、精度、输出柔性和智能化程度,具有明显的应用效果。

摘要：肩离断多自由度机器人型假肢拥有6个自由度,其肩部前后摆采用旋转电机驱动,外摆采用直线电机驱动。为避免空间干涉以及减小驱动力矩,采用了一种气动支撑杆来实现对大臂关节重力矩的平衡。设计了气动支撑杆平衡结构形式,确定了结构设计中的待优化变量,建立起结构的运动数学模型,构造了结构设计的约束与目标函数。用有约束问题的最优化算法求得本结构的综合最优解,最后输出了优化设计计算结果及其运动仿真图形。

摘要：运用PLC和MCGS设计了一套温室监控系统,系统实行2级监控,底层系统采用PLC监控,实时采集温室环境数据,并根据上位机指令对执行机构进行操作,从而调节到作物生长的最佳工况。上位机监控软件实时显示温室的环境参数,并通过与PLC之间的通讯连接,实现执行机构的动作,实现了系统的实时动态监控。

摘要：首先利用UGNX7.5版本软件,按照1∶1比例建立某型号TV底座部件模型,部件由3个零件组成,由6颗自攻螺钉联结。其次,在CAD模型的基础上建立有限元模型,利用NX NASTRAN求解器,对所设计的模型进行结构静力学分析,验证设计可行性,同时依据仿真结果优化设计。结果表明,基于UG的CAE分析能很好地验证CAD设计,并为设计优化提供数据支持。

摘要：隆冬的午后,北京。国润大厦11层九源三星建筑师事务所会议室。20多家建筑师事务所负责人齐聚一堂．讨论改善民营建筑设计企业生存环境的提案。

摘要：为解决钢质壁面与永磁轮之间吸附性能弱的问题,通过有限元分析方法研究永磁吸附装置,在永磁体尺寸不变的前提下对磁路展开优化,设计一种磁极同名阵列排布的新型永磁轮。对该吸附装置进行数值仿真分析,得到不同条件下永磁轮与钢制壁面之间的吸附力及轮磁通密度矢量图,借助于仿真软件对永磁轮的合理性进行验证,并对轭铁厚度和钢制壁面间不同气隙进行数值仿真,选取最优值,为爬壁机器人永磁吸附结构设计及优化提供参考。