摘要：玉米作为我国主要农作物之一,在丘陵山区玉米的产量并没有较大提升,其原因是丘陵山区玉米收获机械化程度较低。因此,针对丘陵山区玉米机械化收获的问题,设计一款单行不平行去穗机构。通过受力分析,玉米脱离方向的合力大小是决定玉米是否从穗柄脱离的关键,摘穗辊的转速与植株结穗位置直径大小是影响合力的关键参数。同时,设计适应于丘陵山区的三角履带底盘,通过受力分析知道由三角履带底盘承载的玉米收获机能够在最大坡度19.2°的山坡作业,并通过试验验证。由Adams仿真得到玉米穗在受到竖直方向拉力时玉米穗脱离穗柄的力在100~200 N之间。同时,利用拉力试验机对随机选取的郑单958玉米进行5种不同拉力速度试验,验证仿真结果的准确性。基于试验与仿真的结果,确定摘穗辊的转速应大于473 r/min。最后在自制的小型单行玉米收获机上进行去穗试验,试验结果表明:籽粒破损率为0.69%,玉米穗撞击损伤率为0.83%,断穗率为6.7%,所设计的去穗机构去穗效果良好,同时搭载三角履带底盘能够满足玉米收获机在较大坡度山地的作业要求,可靠性较高。

摘要：多相组永磁电机具有转矩密度高、转矩脉动小、容错能力强的优点,在航空航天、舰船推进等高转矩性能应用场合得到广泛的关注。首先,该文探讨多相组永磁电机的绕组拓扑特点,分析其转矩性能提升机理,归纳转矩性能最优的相移角设计规律。其次,总结了近年来国内外学者在多相组永磁电机领域已开展的工作,重点围绕槽极配比、拓扑结构、相组间联结方式等关键技术进行介绍。然后,基于电流谐波注入和永磁体谐波注削技术,进一步阐述了提高多相组永磁电机转矩性能的方法。针对多相组永磁电机高可靠设计技术,从短路电流抑制、相间独立性提高、绕组余度提升的层面进行了整理和归纳。最后,对高转矩性能多相组永磁电机进行总结与展望。

摘要：四足仿真机器人由于腿部结构的刚性连接特性,在行走过程中会产生振动冲击,影响行走的连贯性。文中建立了一种以四足动物为原型的机器人模型以探究抑制和缓解振动冲击的方法。采用ADAMS建立仿生四足机器人足部与地面接触的仿真模型,并对其进行步态规划,研究不同步幅下机器人的振动性能进而获取四足机器人的动态响应特征,验证了机器人步幅越小机器人行走越稳定的结论;在四足机器人小腿部位增加弹簧阻尼器进行减振方法研究,通过仿真结果得出在相同步幅下机器人的质心振动幅度减小了4.6 cm的结论,并对四足机器人组成的质量-弹簧-阻尼系统进行优化,为四足机器人的工程化应用奠定基础。

摘要：伟大的俄罗斯批判现实主义作家,讽刺巨匠果戈理,以他的创作无情地揭露并尖锐地讽刺了当代农奴制和专制政体。他的创作,特別是喜剧《钦差大臣》和史诗《死魂灵》,对俄图解放运动的进展和俄国文学的发展起了很大的作用。车尔尼雪夫斯基说:“世界上已很久不曾有过一位作家,对于自己人民,像果戈理对于俄国一样重要。”列宁在“向民主主义的又一次进军”一文里,指出别林斯基和果戈理的思想,博得涅克拉索夫以及每个正直的俄国人民的尊重。他们的思想,就是批判专制农奴制度的思想。由此可见。

摘要：以某型轻卡作为研究对象,针对主机厂在汽车设计开发过程中对动力总成悬置系统选型设计方法的需求进行分析研究。通过对4.5吨级城市物流蓝牌车动力总成悬置系统基本特征和选型设计基本原则的分析,进行系统匹配设计和隔振计算,获得了合理的设计结果。通过建立动力总成悬置系统的六自由度数学模型,对各向固有频率和振动解耦率进行计算和优化,提升悬置系统隔振性能。同时,结合轻卡动力总成悬置系统的典型设计开发方法,参照行业内的已有研究成果,建立了轻卡动力总成悬置系统选型设计流程,可满足主机厂在新车型开发过程中对高效率和低成本的需求。

摘要：俘能器可以俘获农业机械振动产生的能量并供电传感器。该研究设计并制作了一种惯性摆式振动俘能器,以配重块质量、惯性摆半径、不同激励振幅为控制变量,以俘能器输出峰值电压为优化目标,研究了俘能器的能量俘获特性。试验结果表明:俘能器能量收集能力与正弦激励幅值和惯性摆半径正相关;当俘能器惯性摆半径R较小的情况下(R=30 mm),俘能器能量俘获能力与其配重块质量正相关;当俘能器惯性摆半径R较大的情况下(R=60 mm),俘能器能量俘获能力与其配重块质量无明显相关关系。惯性摆半径为30mm,且安装配重块(40g)的俘能器在实测农业机械振动谱激励下可产生4.2 V的峰值电压输出,验证了其能够为储能设备供电(>1 V)的可行性。整流后的俘能器能够带动传感器负载(驱动电压为1.5 V的温湿度计)正常工作,显示了其实用性。俘能器在牧草收割机不同安装位置下的性能试验表明其安装环境适应性好,可以安装在农业机械典型振动部位,如工作部件、底盘、悬架、驾驶室和储货仓。为了得到更优的能量俘获性能,应优先考虑安装在振动较强的部位。该研究可促进农业机械传感器和执行器的无源化进程,符合未来智能农机的发展需求。

摘要：《上尉的女儿》是俄罗斯伟大作家普希金的代表作之一。本文对该小说的主题思想及其艺术特色进行了重新的诠释。

摘要：拉斯普京小说中的妇女形象大连外国语学院教授孙玉华被俄罗斯文学界称之为农村散文“新浪潮”中代表人物的著名作家瓦连京·格里高利耶维奇·拉斯普京，自６０年代到７０年代陆续发表了《为玛丽亚借钱》、《最后的期限》、《活着，可要记住》、《告别马焦拉村》４篇著名的...

摘要：为解决爆燃压裂技术在定向井多层合采施工中的应用难题,根据海上油田储层物性和层段距离,选择合适的作业层段;根据一趟作业2个层位同时爆燃的设计思路,采用火药燃烧压力计算公式、压挡液运动模型、峰值压力叠加等相关理论,计算了不同质量火药的峰值压力;根据火药峰值压力和地层破裂压力,选择有效的施工火药质量,并对套管及作业管柱进行了安全校核,模拟计算了施工效果。研究表明,设计思路正确,峰值压力计算准确,火药质量控制合理有效。在海上油田4口井中成功进行了2个层位同时爆燃的压裂作业,施工效果明显。补孔+爆燃压裂施工后,日产油量提高6~12倍。

摘要：二十世纪即将过去，世界各艺术门类都在回顾自己的历程。话剧遇到很多问题，主要问题同样与传统的命题相关。保守的传统观，把传统看作是过去形成的，并应用它规范现在，制约未来；正确的传统观，认为传统本身在不断构建，是一个三维时间，包括过去，也包括现在、未来。立足现在、未来，观照过去的所有东西，对于中国戏剧更为重要，更为尖锐。我们的戏剧传统是在现代第一个十年形成的。当时戏剧有主流，有非主流，非主流渐被扬弃，主流则被视为传统，历久不变。由于某种原因，对非主流戏剧及其理论研究甚少。这一缺陷，严重影响对于中国戏剧传统的全面观照。我们的戏剧传统在特定历史时期是合理的，但并不能因此具有永远的指导意义。观照过去，已是当务之急，势在必行。基于上述认识，本论文选择中国现代戏剧的“非主流”理论作为命题。论文分三部分：第一，着重探讨非主流理论的产生，第二，着重探讨非主流的具体理论，第三，着重探讨非主流理论的价值。各部分的要点如下。