摘要：针对采用生物信号控制的下肢康复机器人模型复杂难以布施,中小型下肢康复机器人人机交互功能匮乏等问题,设计了一种结合力位控制的多模式下肢康复系统。通过分布式足底和鞋底压力,对下肢动作进行划分。测试结果表明:提出的力位控制模型动作识别综合准确率为0.925,实现了较高的控制精度,同时为丰富系统功能,设计了智能交互界面系统,系统可实现远程康复与康复评估,符合当前下肢康复领域的发展需求。

摘要：多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。

摘要：一、问题的提出 随着棉花流通体制改革的不断深入,棉花营销的市场化进程逐步加快,加之人们对纺织品的花色品种要求越来越高,纺织工业对棉纤维的适纺性和染整性的要求也越来越高。在棉花的收购、销售等交换使用过程中,不论是棉花的生产者棉农、棉花的收购加工和销售者棉麻公司,还是以棉花作为主要原料的纺织工业,人们更注重棉花的品质、品级质量指标以及对品级质量的监测。国家近期颁布的CB1103-1999棉花(细绒棉)质量标准就棉花品质要求,测试方法和测试手段均作了具体规定,对规范棉花市场。

摘要：GIS母线故障导致全站停电并且无法快速修复,长时间停电将带来严重问题。为确保“修必修好”,保障用户正常供电,提出了一种实现GIS变电站母线停电检修时不影响其他设备运行的方法。该方法利用主变变高套管和线路一次设备跳通,线路变压器组中间无断路器,构建新型接线方式。同时,首次提出针对该方式下的新型二次系统,该方法目前已在多座变电站实施,成效显著。

摘要：为研究装配式内置圆钢管混凝土L形异形柱节点抗震性能,设计了3个足尺梁柱节点,通过低周往复加载试验,分析不同轴压比下梁柱节点的滞回性能、承载力与变形能力、刚度退化和耗能能力。结果表明:梁柱节点发生梁端塑性铰破坏,内置圆钢管混凝土在柱底混凝土压溃后,可继续承担结构自身质量;在一定范围内,随着轴压比的增大,梁柱节点荷载和位移特征值均呈增大趋势,位移延性系数均大于2,弹性和弹塑性层间位移角可达1/127和1/43;与45°斜向加载相比,沿0°加载梁柱节点的延性较好,屈服荷载和极限荷载有所降低。

摘要：本文提出一种基于STM32F407控制器的水声通信系统设计方案,由嵌入式程序实现对信号的频移键控(FSK)调制与解调。发送端调制信号经功率放大之后由水声换能探头进行电–声转换并向外发送,接收端通过换能器将声信号准换位电信号后通过滤波电路与比例放大电路对信号进行选取与放大,最终由微控制器进行信号的解调与输出。室外水池实验表明,本系统可实现20 m范围内实时通信。

摘要：本文介绍了射线声学理论,从理论方面分析水声信道模型,并用Matlab脚本编程实现BELLHOP模型,完成了水下声信道的建模,模拟真实海洋环境对声波信号产生的噪声以及多径干扰,以获取复杂环境背景下的水声信号。且利用FPGA编写RTL代码,用硬件的方式实现了LMS自适应滤波器。最后在Modelsim仿真平台上验证设计的滤波器对水声信道均衡的效果,结果显示LMS自适应滤波器能较好地消除信号中噪声以及多径干扰造成的影响,为水声通信工程实现中的信道均衡问题提供了一种简便的解决方法。

摘要：针对传统的隔振器在解决负荷随转速变化的静压泵支撑基础的过度倾斜问题,采用理论分析和数值计算的方法,根据实际工程应用对象和避免共振的技术要求,设计了一种新型带限位元件的非线性变刚度隔振器,对其隔振效率进行了仿真分析和理论推导。通过试制新型隔振器并进行了安装测试实验,结果表明,新设计的隔振器隔振效率略高于原隔振器,静压泵的支撑基础基本处于水平位置,提高了系统的稳定性,且静压泵支撑基础的水平误差可通过调节隔振器的限位间隙来保证,具有实际工程应用价值。

摘要：本文主要对教学软件进行评估的方法和标准进行了探讨。教学软件的评价标准主要包括教学性、整体设计的艺术性、合理性、可靠性及可使用性等内容,其中教学性是评估的重点。教学性又包括对软件的教学设计思想内容的准确性、可学习性、可操作性及个性化等方面的评估。

摘要：由于通信软件内在的复杂性,通信软件的开发者通常需要面对诸多挑战,而利用针对通信软件的设计模式可以帮助软件开发者克服困难,开发出高性能的通信软件。本篇论文将阐释我们是如何利用针对通信软件的设计模式来开发出一个基于Linux的通信应用服务器框架的。