摘要：秩序感是绘画表现和情感体验的基础,不同人的内在秩序感知能力都存在差异性,并且这种差异性对绘画的创造能力和表现风格产生了重要影响。本文基于脑科学与心理学等理论,分析人的秩序感知能力差异性产生的规律,并通过儿童绘画和中国古代经典作品,分析具有良好秩序感知能力的作者和艺术家作品的视觉效果,以及不同年龄和不同环境造成秩序感知能力差异的因素,为解析绘画作品的感染力提供审美的参考。

摘要：本文对空间槽轮机构进行运动分析和力矩分析，并建立了它们之间的方程式。通过对比说明空间槽轮机构的性能要比平面槽轮机构好。另外，这种机构结构比较合理，与功能相同的其它形式的机构相比这种机构价廉。

摘要：建立了MD-1200YJ型码垛机器人腰部支架的有限元模型,通过模态分析与模态试验验证有限元模型的准确性,并基于5次非均匀有理B样条运动规律进行考虑动力学因素的静力学分析,分析结果表明该零件具有轻量化设计的潜力;确定以质量最小、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以第一、二阶固有频率不降低以及设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数和约束函数的RSM模型,并验证了模型的准确性;利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解,进而得到腰部支架的优化模型;通过对优化模型进行静力学分析、模态分析,并与初始模型进行对比,在保证前两阶固有频率不降低以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了8.2%,验证了该优化设计方法的有效性。

摘要：针对一种高速重载码垛机器人机座的多目标优化设计进行研究。对码垛机器人进行运动学分析、工作空间分析及力学分析，得到机座所受的力和力矩的最大值。建立了机座的有限元模型并通过模态对比试验，校验有限元模型的准确性。通过静力学分析，得到机座的最大应力和位移。通过振动试验。获得机器人工作时机座所受激振力的频率。由以上测试与分析结果确定．以质量最小、最大位移最小为目标，以第1阶固有频率不降低、最大应力小于许用应力为约束条件。通过灵敏度分析选取设计变量，并以其取值范围为约束条件．利用Box—Behnken试验设计和RSM法构造目标函数和约束函数的近似模型，并通过了可信度验证，建立了多目标优化模型。采用NSGA一Ⅱ算法进行求解，得到了优化结果。对比分析表明，在保证强度、刚度及振动稳定性的情况下，质量减轻了8．7％，验证了优化设计的有效性。

摘要：为提高柴油内燃机故障诊断效果,提出基于维度测定的柴油内燃机多核SVM故障诊断方法。首先,对内燃机维度测定进行定义,并进行维度测定系统和流程设计;其次,利用多核SVM特性,将输入故障特征由原始数据空间映射至高维数据空间,并利用Lagrange方法实现原始问题对偶化求解,然后按照Mercer原理实现柴油内燃机多核SVM故障诊断;最后,通过实验测试给出选取不同核函数情况下的所需核函数数量及识别率情况,并通过对比实验验证了所提方法在计算时间和识别精度上的优势。

摘要：艺术作品水平的提高首先是认识和观念的更新。成熟的观念产生新的理论,新的理论能带动一大批作者创作出优秀的作品,这是艺术创作的规律。 欲穷千里目,更上一层楼。艺术家必须高瞻远瞩,横观派类格局,纵观历史发展趋势,仰观风云变幻,俯察地理风情,分清是非曲直,要择优汰劣,要扬善抑恶。 那么时代的品格究竟是什么?我认为,单纯的浮光华影不行,一味的苦涩交错也不行,造作的丑陋古怪更不行。 新时代的作品一定要有新时代的美感,而且这个美感不仅是视觉感官的,更需要心里的回味,这就必须在“立意”上下功夫,要认真地观察生活,排出无实的假像,咬碎藏珍的硬壳,咀嚼生活的细节,品尝生活的滋味,把生活感染人的精华提炼出来,创意地展示给观众,使有限的画面,展开翅膀飞向无限的遐想空间。

摘要：东方五行默写素描是以“默写”为主的绘画造型艺术。它的主要特点是以不同的观察和记忆方法去面对最新的描绘对象，审视其形，挖掘其本，从中捕捉具有代表性的规律进而“默写”。现在我们来尝试以此方法表现奇石的绘画。

摘要：介绍了近期设计并建立的舷外机性能试验台架 ,并对试验台架的设计及其组成进行了较为详细的叙述 ,功能齐全。

摘要：研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题。首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型,进而建立其能耗模型。其次,针对码垛机器人末端“门”字型轨迹的典型工况,采用5NURBS插值函数进行关节空间下的轨迹规划。再次,基于加权系数法,建立了由平均能耗最小和跃度绝对值峰值最小构成的综合优化目标函数,以末端轨迹分段时间为设计变量,以总时间不变以及关节电机额定参数为约束条件,运用遗传算法进行求解。最后,比较优化前后码垛机器人的关节能耗和跃度指标,验证了优化方法的有效性。

摘要：针对一种可实现SCARA运动的4自由度并联机器人(以下简称C4并联机器人),研究其以能耗最优为目标的运动轨迹优化方法。在运动学及简化刚体动力学分析的基础上,建立了该机器人的理想能耗模型。系统分析了C4并联机器人各伺服电机的输出功率与其末端动平台加速度之间的映射关系,并由此提出了一种能耗最优的评价指标,进而用于指导机器人轨迹优化。基于3-4-5次多项式运动规律,研究了机器人末端动平台在Adept Motion运动轨迹下各轨迹路径点的运动学参数(位置、速度和加速度)与其对应运行时间之间的函数关系。以能耗最优为目标,建立了C4并联机器人运动轨迹优化的数学模型,并应用MATLAB遗传算法求解出相应约束条件下各段运行时间的最优解。搭建了C4并联机器人的实验平台,并通过试验验证了该轨迹优化方法的有效性。试验结果表明该方法可有效降低各伺服电机输出转矩并提升机器人的动态性能。