摘要：基于计算机辅助制造/计算机辅助设计技术,采用UG8.5软件,对塑料模具型腔数控加工过程进行了优化设计。对塑料模具型腔数控加工切削工艺环节上的各参数指标进行优化和完善,将其与传统的计算机辅助设计/计算机辅助工程技术结合,并且使用知识库中的计算推理,从而得到该加工系统中关于切削工艺的参数指标,最大化地提高塑料模具型腔数控的加工效率及产品质量。以塑料模具型腔数控加工切削工艺为研究对象,通过分析切削刀具的运动轨迹和模式,研究其轨迹从而得到算法,再结合数据和知识库,得到了一套关于塑料模具型腔切削加工工艺系统的优化和升级方案,从而为后续的研究应用提供相应的技术支持。

摘要：针对机载双天线InSAR系统在1:10000地形测图中的要求,研究了干涉基线的工程设计与技术验证方法。给出了基线长度为2.3m,稳定精度达到0.1mm的外挂平板短梁设计方案,按照工程实现要求,完成了误差分析、指标论证、方案设计、气动及结构特性计算、地面测试与试飞验证。实际测图精度检验结果表明:外挂平板短梁方案采用匀速等高飞行方法,可以实现优于0.1mm的基线稳定要求。处理生成的数字表面模型和数字正摄影像图产品的检查点统计误差表明:平面和高程中误差分别达到1.203m和0.526m,可以满足1:10000地形测图精度要求,在机载干涉SAR系统的工程研制和实用化方面具有重要应用价值。

摘要：随着科学技术的进步与社会的不断发展,数控机床已被越来越多地应用于制造行业。数控加工工艺技术与编程课程程序设计对提高学生的 CNC技能水平具有重要作用,然而当前教学中仍存在一些问题:教学方式单一、理论与实践脱节、学生学习积极性不高等。本研究提出了基于项目式教学的改革方案旨在通过引入项目式教学的方法,改革数控加工工艺与编程课程的教学方式,以提高学生的学习效果和能力。

摘要：随着经济发展与时代进步,我国的经济发展水平得到了显著提高。数控技术也得到了飞速的发展,同时,数控铣床也在生产与加工过程中发挥了极大的效用。而相对数控铣床的加工质量而言,工装夹具的设计十分重要。据此,将数控铣床工装夹具作为研究的重点,以数控铣床工装夹具的设计内容作为研究的切入点,对数控铣床的工装夹具设计提出改进对策。

摘要：在近红外光谱分析中,异常样本的存在会影响所建预测模型的性能.为了剔除异常样本,提高预测模型的预测能力,首先提出并证明了XY距离关系定理;在此基础上,设计了一种新型的基于XY变量联合的ODXY异常样本剔除算法.本次研究对102个羊肉样本的近红外光谱及其含水率进行了测定,在此样本集上分别采用常用的马氏距离剔除法、蒙特卡洛采样法和本文提出的ODXY算法对异常样品进行判别和剔除,并用剔除后的样本建立偏最小二乘预测模型;然后采用预测均方差RMSEP和决定系数R^2来检验模型的性能;最后,通过重新分配训练集和验证集检验算法的泛化能力.实验结果表明,在利用ODXY算法剔除预测样本的基础上建立的预测模型性能最佳,且具有更好的泛化能力.

摘要：为实现机器人网络控制系统的数据传输,提出一种基于TCP协议的网络机器人数据控制协议,介绍了此协议的设计、实现以及协议的编码和解析,该协议在基于MotomanHP3机器人的网络控制系统中得到应用。

摘要：网络控制机器人是把网络技术和机器人技术融合起来,通过网络实现对机器人的控制。视觉信息在网控机器人中具有重要的作用。文章提出网控机器人图像传输与处理的系统设计,实现现场信息网络传输以及在客户端进行测量等图像处理。

摘要：网络控制机器人是传统机器人和网络技术的结合。研究了异构机器人接入网络机器人控制系统的要求和途径。采用多态和模板的设计方法,实现了一种异构机器人动态接入方法。