摘要：针对智能科学与技术专业智能机器人课程的难点,分析当前人工智能应用于智能机器人的核心技术,提出基于联想记忆的智能机器人核心技术课程教学案例设计方案,详细介绍智能机器人运动学原理、传感器技术、全局定位、SLAM、路径规划等核心知识点,最后通过问卷调查形式,说明本文教学设计方法的授课效果。

摘要：面向黑龙江省档案馆馆藏满文档案数字化平台需求,运用Pytorch、SQL Server和OpenCV,开发了面向满文档案图像的手写体满文智能识别软件。该软件具有文档分割、手写满文单词识别和存储功能。满文历史档案图像分割模块采用基于异向高斯滤波和连接组件方法实现,手写满文单词识别采用编码器-解码器的网络模型实现,该软件单词识别率达95%以上,已成功集成针对黑龙江省档案馆馆藏满文档案数字化平台建设的满文历史档案管理系统中。手写体满文智能识别技术及软件,为构建集满文档案图像采集、录入、识别、检索与分析为一体的满文档案数字化管理平台作技术支撑,为满族文化的保护和发掘提供先进的技术手段,对推进满文档案数字化和信息化等方面具有重要意义。

摘要：针对核电厂安全壳喷淋系统(EAS)出现的强烈管道振动问题,采用现场振动试验和数值计算相结合的方法进行研究。研究发现,管道节流孔板过度节流,导致在孔板下游出现汽蚀是诱发管道强烈振动的根本原因;通过数值计算方法对孔板压降、级数、孔径和结构形式等进行一系列优化设计,给出采用三级孔板消除气蚀的减振改造方案,并对改造方案开展完整性评估。通过对改造后的管道进行再鉴定试验表明,采用本文的优化设计分析方法设计的工程改造方案很好地解决了孔板汽蚀诱发的管道强烈振动问题,管道振动和噪声均大幅降低,可以确保EAS管道系统的长期安全运行。

摘要：提出一种采用H_∞全反馈控制方法,在求出全反馈系数K的基础上找出抑制不稳定扭力的传递函数,重新组成一个该型机组所需的载荷阻尼控制器。理论仿真结果证明此方法的可行性。

摘要：钢卷翻转输送机是许多生产企业不可或缺的辅助装置。传统翻转输送机存在功能单一、生产效率低的问题。因此,文章设计了一种多功能钢卷翻转输送装置,并对关键受载部件进行了校核。在该装置的水平输送机构、翻转机构和行走机构协同作用下,可同时实现钢卷翻转、运输以及与自动化生产线的快速对接。

摘要：介绍了自动穿经机停经片分离系统的工作原理及控制系统,停经片分离系统主要由供料导轨、分片机构、抓片机构、检测机构、分配机构等组成;控制系统主要由控制器Q03UDECPU、定位模块QD75P4N、高速计数模块QD62E、伺服电动机、编码器、传感器、气缸等组成。以上模块研发的停经片分离控制系统运行结果表明:控制系统运行稳定、停经片分离效率高,每分钟可以完成120~150片的停经片分离工作,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度。该系统可分离不同型号的停经片,具有很高的实用价值与市场前景。

摘要：针对当前在FPGA上实现卷积神经网络模型时卷积计算消耗资源大,提高FPGA芯片性能代价较大等问题,提出一种改进的基于嵌入式SoC的优化设计方法。对卷积计算的实现方法和存储访问通道加以优化,以提高并行计算性能;将32位位宽的浮点数量化为16位定点数,加快前向传播的数据传输;结合硬件描述软件的高层次综合技术,将卷积神经网络映射到硬件平台成为一种同步数据流模型从而加快计算速度。通过实验证明,该方案较现有设计节约了89%的BRAM和72%的LUT,在工作频率为100 MHz的测试中,其处理速度比单独使用Cortex-A9的方案提升了42倍。

摘要：针对商用车挡泥板总成失效原因不易获取、释放不易控制等问题,提出了一种基于实测载荷谱的单自由度振动系统疲劳失效解决方案。首先,分析了某商用车挡泥板总成的失效模式、断口形貌和道路载荷谱,确定了其失效类型和系统模型,通过数据分析得到该挡泥板总成可简化为单自由度振动系统,其等效刚度为固定螺栓和挡泥板支架的串联刚度。然后,分析了车架(挡泥板总成安装位置)和挡泥板支架尾端处Z向加速度功率谱密度(power spectral density,PSD)以及两者之间的频响函数和相干系数,得到了挡泥板总成的工作模态。最后,为提升挡泥板总成的质量,基于冲击响应谱(shock response spectrum,SRS)和疲劳损伤谱(fatigue damage spectrum,FDS)制定了挡泥板总成耐久试验规范。结果表明:当频率f=22.0 Hz时,挡泥板总成的响应最大,车架的Z向加速度功率谱密度较小,且两者之间的相干系数仅为0.6,说明挡泥板总成失效主要是因为其自身的某阶模态被激励;当挡泥板总成的主要工作模态为第3阶模态(f=22.26 Hz)时,其振型为反相位上下摆动,与测试结果相符;基于挡泥板总成耐久试验规范的台架试验科学地复现了挡泥板总成的失效模式,验证了试验规范的合理性。后续试验跟踪显示,改进后挡泥板总成的失效率大幅降低,售后反馈良好。研究表明该解决方案可大幅缩短新产品的开发周期,实现了改进产品和后续新产品的快速释放。

摘要：针对线齿轮在传统机械传动领域应用中存在线齿强度与刚度不足的问题,结合了线齿轮空间曲线啮合的特点,设计出能够运用于传统机械的高强度、大传动比的交错轴线齿轮传动机构。实验结果表明:采用3D打印设备获得的高强度结构线齿轮具有很高的形状精度和尺寸精度,能够实现连续稳定地啮合传动。

摘要：[目的]介绍一种自行研制的断钉(板)取出器及钢针折弯器。[方法]用自行设计的断钉(板)取出器及钢针折弯器在尸体标本及临床初步应用,检验其实用性和安全性。[结果]无论在尸体标本还是临床应用,用该器械均成功取出断钉及有效、安全地折弯钢针。[结论]本套器械可以有效取出内固定断钉(板),应用本器械取出内固定省时、省力、无创伤,值得推广。