摘要：介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成。运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景。

摘要：从课程体系建设、兴趣小组、教师科研平台建设、技能大赛选拔体系建设等几个方面探讨了提高高职机电一体化技术专业毕业设计质量的路径。实践证明,学生在经过系统的训练之后,能够在教师指导下独立完成毕业设计,同时毕业设计质量得到了很大的提高。

摘要：水稻育秧环节是寒地水稻种植的必要步骤,只有培育壮秧才能确保水稻高产,育秧过程中,不同育秧时期秧苗对所需的棚内空气温湿度、土壤水分、土壤温度等要求不同,只有搭建适合的生长环境,才能达到培育壮秧的目的。本设计根据寒地水稻育秧所需的特有生长环境及黑龙江垦区育秧期的实际环境状况,研制了基于太阳能供电的棚内参数采集终端系统,该系统可以实现棚内多种环境参数的实时采集,并能通过无线或短信等方式将环境信息上传到监控中心的PC机或用户手机中,使技术人员实时掌握棚内的环境状态,具有低功耗、可靠性高、通用性强等特点。

摘要：为了改善无线电能传输系统的电磁辐射问题,提高系统传输效率和传输功率,文中以巡检机器人无线充电系统为研究对象,针对感应耦合电能传输系统单层屏蔽的不足,提出一种复合屏蔽结构。介绍了巡检机器人无线充电系统的构成;基于有限元的方法,建立了磁场-电路耦合仿真模型;在特定参数下对巡检机器人无线充电系统带铁氧体-铝板双层屏蔽进行仿真分析。仿真结果表明,铁氧体-铝板双层屏蔽结构既可以保留铁氧体单层屏蔽结构增大发射、接收线圈间的自感、互感系数及耦合系数,增强工作区域磁场的优点,又可以保留铝板单层屏蔽结构削弱非工作区磁场显著的优点,具有较好的应用价值。

摘要：益生素作为新型饲料添加剂具有安全、环保作用，在动物体内无残留，市场前景十分广阔。本文即根据市场需求，探索益生素的应用情况，将蛋鸡随机设计为分成三组，进行了300d试验。结果表明，添加益生素可以明显增加产蛋数量及重量，死亡率明显下降，只均增加收入9．53～16.08元，淘汰重增加，最佳饲料系数为2．03，增加了蛋鸡饲养的经济效益。

摘要：变距控制是变速恒频风力发电机组的核心技术之一,由于变距系统具有纯滞后非线性的特性,采用常规的PID算法已无法满足控制目标的要求.由1 MW变速恒频风力发电机组实际运行情况可知,其控制器PID参数需要不断在线整定,为此设计了基于Hebbina监督学习机理的神经网络变距控制算法.根据机组运行的实际数据进行离线学习,确定Hebbina监督学习算法的学习速率iη,然后进行在线整定,以保证风力发电机组处于最佳运行状态.给出了1 MW风力发电机组采用常规PID算法和神经网络变距控制算法的仿真对比结果,从中可以看出后者的动态特性和稳态特性明显优于前者,对于实际应用将起到指导作用.