摘要：为解决大面积的浅水藕田地区的莲藕采收机执行部件高压喷头的个数较多,容易出现各喷头间流速差过大的现象,导致莲藕采收率的下降和莲藕品质的参差不齐的问题,对莲藕采收机射流系统执行部件进行优化。喷头作为执行机构的重要组件,其射流的稳定性对莲藕采收的效率以及冲刷效果有着重大的影响。为揭示高压喷头的连接工艺和喷头形状、口径对射流稳定性的影响,基于EDEM-Fluent软件对内部流场进行环境建模以及对执行部件的喷头进行耦合仿真模拟。试验发现:改变喷头的形状增加倒角,调整各喷头出水口直径到恰当的差值对喷头出水稳定性有明显的改观,流速波动标准差由0.164 m/s改变为0.020 m/s;平均挖掘深度由33.50 cm改变为36.07 cm,挖掘深度标准差由1.71 cm改为0.69 cm。

摘要：末端执行器是水果采摘机器人的核心部件,由于目前水果采摘对象种类繁多,结构及参数固定的采摘末端执行器无法适应多场合采摘作业需求。该研究设计了一种欠驱动关节型采摘末端执行器,模拟人手包络采摘动作,并以柑橘为对象模拟球型果实对末端执行器进行结构设计。为改善此类末端执行器重复设计情况,并提升采摘适用性,提出一种基于改进遗传算法的参数化设计方法。运用Microsoft Visual Studio 2012开发平台设计参数化界面,采用改进遗传算法结合NX的二次开发模块NXOpen对末端执行器进行结构参数优化,并基于Adams对优化后的采摘末端执行器进行动力学仿真分析,验证了优化后的末端执行器采摘范围较优化前提升了29.1%。制作物理样机并分别进行室内与果园柑橘采摘试验,果径68~106 mm的柑橘采摘成功率达到92.9%,平均采摘单个柑橘用时7.3 s。所设计的末端执行器针能够针对不同果径的球形果实时做出快速变形反应,适合苹果、梨等不同种类球型果实采摘作业。采用遗传算法应用至优化机构工作参数,提高了机构设计的准确性与适用性。

摘要：在建筑电气领域中,电气工程及其自动化技术具有极其重要的意义。通过合理的设计和应用,可以实现建筑能源的高效利用,进而提升建筑的可持续性。此外,通过这些技术的应用,还可以提供安全、舒适的建筑环境,以提高用户的满意度。因此,我们应当高度重视电气工程及其自动化技术的研究和应用,并积极推动其在建筑电气领域的进一步发展。

摘要：【目的】目前林果采收机主要集中于结构设计研究,并未考虑由于制造误差、摩擦磨损等原因导致的铰链间隙问题。【方法】本研究基于ADAMS动力学仿真软件,以RRR-P四杆可展机构为研究对象,建立含间隙RRR-P四杆机构动力学模型。通过Visual Studio软件的DOS窗口,结合ADAMS二次开发功能读取Fortran语言编写的间隙接触力计算子程序,将动态链接文件加载到求解库,再将间隙碰撞模型引入到RRR-P四杆机构仿真模型中,从不同间隙位置、不同间隙尺寸、不同间隙个数仿真分析含间隙RRR-P四杆机构的非线性动力学特性,并结合MATLAB利用小数据量法计算其最大Lyapunov指数定量,研究含间隙RRR-P四杆机构非线性动力系统是否具有混沌特性。【结果】1)铰链有间隙是导致RRR-P四杆机构运动不确定的根本原因。2)不同铰链位置间隙对机构末端连接处轨迹的影响各不相同,副元素间的碰撞程度随着间隙尺寸的增大越来越剧烈;铰链双间隙相比于单间隙增加了机构的非线性程度,间隙关节之间存在着间隙耦合效应,并验证了含间隙RRR-P四杆机构动力学系统中存在混沌现象。【结论】考虑铰链间隙的RRR-P四杆机构动力学模型真实地反映了机构的动力学特性,可为以该单元为基础组成的倒伞型林果采收机出现展开失败情况提供理论参考。

摘要：采用四(4-溴苯基)锗烷作为基块,以1,4-苯二硼酸和4,4'-联苯基二硼酸作为桥联,合成了两种锗中心的多孔芳香材料(Ge-PAFs).通过FTIR,MAS NMR,TGA,PXRD,SEM,TEM及N2吸附对该化合物的结构及性质进行表征.Ge-PAF-1和Ge-PAF-2具有优良的热稳定性(420℃失重5%)及化学稳定性.另外,该材料成功地在聚合物中引入锗元素为其在半导体等方面的应用提供了可能[1].

摘要：以四边形基块1,3,6,8-四炔芘和二结点连接体9,10-二溴蒽通过Sonogashira-Hagihara偶联反应构建了一种多孔芳香有机骨架材料PAF-27.差热重分析结果表明该材料具有一定的热稳定性,在空气中可以稳定到320℃,另外,它在一些常见的有机溶剂中能稳定存在,证明了该材料具有一定的化学稳定性.N2吸附结果表明,该材料的比表面积为560m2/g,平均孔径约为0.63 nm.由于该材料骨架结构中含有丰富的苯环和炔这样的基团,加上材料本身较大的比表面积和较窄的孔径分布,将在气体的选择分离方面有潜在的应用前景.

摘要：孙介凡-笔名肖冗，1932年出生，安徽宿州人。1955年毕业于中央美术学院华东分院（现中国美术学院）。同年分配到辽宁美术出版社工作，曾任辽宁画报社编辑、辽宁《农民画报》主编、辽宁美术出版社编辑室主任，副编审，辽宁美术家协会会员，辽宁中国画研究会理事，辽宁连环画研究会理事。

摘要：宝钢是从日本引进的具有世界70年代末先进技术水平的钢铁联合企业,设计的一期转炉炼钢工序能耗为6kg标煤/t锭,但现在的世界先进水平都为负值。宝钢为赶上世界先进水平,通过1988年生产情况的分析,开展了“负能炼钢系列研究”,主要在降低转炉二次除尘电耗和增加转炉煤气回收量方面下了功夫,结果使1989年转炉炼钢工序能耗实现了-1.05 kg标煤/t钢的水平。介绍了1989年实现负能炼钢的考虑、开展的主要工作以及所取得的经济效益。

摘要：目前,性能优异的有机多孔材料已经成为多孔材料研究领域的热点及前沿问题。多孔共价有机框架材料作为一种新型的多孔材料,在结构和性质调控方面比传统的分子筛和MOFs材料更加灵活。现阶段,国内外关于有机多孔材料方面的研究集中在实验合成方法、材料在气体储存及作为催化剂载体等方面。虽然有机多孔材料具有高稳定性(热稳定性及化学稳定性)、较大的比表面积,但是在气体吸附(特别是在氢气储存方面)并没有表现出优异的性能。该课题组报道的PAF-1在77 K,48 bar下氢气储存质量百分数7 wt%,是有机多孔材料在氢气储存上最高的,同样也处于一系列多孔材料在氢气储存方面的前列。目前有机多孔材料的构筑基元多为具有刚性结构的多节点单体。由于材料的结构特点影响其性能,在已知报道的基础上,可以利用有机单体的多样性特点,在特定的聚合反应中引入可官能化的单体,这样就可以丰富有机多孔材料的结构,引入的官能团也可以有效地改变材料的性能,同时也利于材料在后修饰方面的开发应用。目前,虽然有机多孔材料在局部结构上具有一定的有序性,但是它们长程无序导致这类材料大多是无定形的,制备可以分析结构的结晶有机多孔材料也是研究的热点及前沿性问题。该课题将在已有积累的基础上,探索共价有机多孔材料的设计合成、结构调控以及与储气、分离、纯化等功能性之间的关联规律,寻找提高储气、分离材料各项性能指标的关键因素,以期获得新型高性能的多孔有机固体储气材料、分离材料。具体研究内容包括:(1)计算机理论模拟作为开展有机框架多孔材料研究的指导;(2)有机结构基元的设计与合成;(3)选择合适的制备有机框架多孔材料的聚合反应类型;(4)有机框架多孔材料的功能化探索。期望通过5年的研究,可以通过对材料的官能化,改变材料的性能,使材料在与能源及环境息息相关的领域,包括氢气、二氧化碳、甲烷储存及有机分子污染物吸附方面产生很好的应用前景。

摘要：高压交直流输电系统内部出现故障时由于种种因素引起高压断路器反复分合,所以,在高压断路器分合闸控制回路中设计了防跳回路。因为高压交直流系统的工作方式存在着极大的差异性,所以在各自的系统中断路器的工作特点也存在着很大的差别,并且关于其防跳回路的设计也是截然不同。交流断路器防跳回路设计在合闸回路中,避免了断路器再次合闸出现故障;同时直流防跳回路设计在跳闸回路中,避免直流断路器的再次断开。下面将对双龙±800kV换流变两类高压输电系统中断路器的防跳回路进行较为全面的对比分析。