摘要：动车组配电柜体积大、质量重,车内空间狭小,为此设计一款装配装置实现大角度翻转。而翻转过程中重心位置动态变化,翻转过程受力复杂。通过静力学分析所得的力矩曲线可知,翻转角度在0.224π和0.239π时,产生2类不利的前倾方式,并通过气动缓冲器和结构优化加以解决。对优化前后的翻转过程进行柔性多体动力学仿真分析,研究结果表明:优化后前倾力矩被有效抑制,配电柜可顺利翻转。输出柔性体关键部位的动态应力曲线,实现机械结构的动态设计。

摘要：现有标准轨距均衡试验平台无法满足1 000~1 676 mm多种轨距制式均衡试验的要求。采用多级导向限位下垂向顶升的方式,设计出便携式多级起升机构,分布于每个车轮下方,可随轨距调整,直接对轮缘位置称重,实现多种轨距车辆均衡试验。详述了工装结构设计,对结构强度进行有限元分析,研制了样机进行试验验证。试验结果表明：在有限空间内实现了抬升150 mm,同步测试抬升量和各轮重的功能,抬升动作稳定可靠,满足设计要求。

摘要：分析冷藏箱类动车组车内配件柜的现有装配工艺,设计一款集搬运和抬升功能为一体的小车来解决原有搬运过程中需要进行2次翻转、人工抬升到位的问题。小车采用凹型底架承载配件柜和4个宽厚的尼龙车轮,以满足动车组内部空间和地板单位面积承载限制;配备液压缸驱动、链轮传动装置,实现配件柜的抬升;采用横向滚轴,便于配件柜的横向推送。分析小车关键尺寸的选取,对受载升降过程中的上、下车体进行受力分析,采用有限元分析软件分别模拟计算轮面对地板的压应力和受载时车架的应力。研制的样车已应用现场作业,能实现预定功能,降低劳动强度,提高工作效率。

摘要：介绍了一种机器人自动化动车车窗玻璃安装与涂胶系统,该系统主要包含机器人系统、三维视觉定位系统、玻璃吸盘及涂胶系统.采用三维视觉定位技术,无需设计机械定位装置,就能够保证机器人正确抓取、安装玻璃及保证涂胶轨迹;设计了实验系统并对相关问题进行了实验研究,验证了系统设计的有效性;采用此系统可以提高生产效率、降低人工劳动强度及保证生产质量.

摘要：针对中心销现有装配方式存在劳动强度大、紧固扭矩输出值不稳定、作业效率低的问题,提出采用电动定扭紧固和液压升降的方式解决该问题。详述车辆落成机械化装置的设计过程,通过受力分析和有限元模拟计算得出紧固过程中的反力,合理设计反力臂,并校核结构强度。最终研制出了车辆落成机械化装置样机,并通现场试验,验证了样机的功能,解决了现有装配方式存在的问题。

摘要：本文通过对目前动车组客室座椅的安装现状进行分析,开发设计了自动化动车组座椅输送装置。通过样件试制和试验,进行了座椅安装流程对比分析,为今后动车组座椅的安装提供参考。