摘要：全方位运动八足机器人,主要由机械、控制和驱动三部分组成。机械设计部分核心为腿部结构,腿部运用相比传统多杆机构更简单的开环三杆机结构,八条腿左右对称设计,每条腿上三个自由度,分别用三个舵机独立驱动控制,通过调节各腿的运动状态实现全方位运动。控制部分选用基于ARM Cortex-M3内核高性能STM32单片机的24路舵机控制板。驱动部分选择MG995型号的舵机。实验测试表明,八足机器人采用四角步态与三角步态相结合的运动步态,能用PS2手柄或手机遥控完成8足运动、6足运动、夹取物体等多种复杂动作,具有广泛的应用前景。

摘要：针对塑料产品的设计要求及思路,结合Pro/E软件说明塑料模具设计的基本流程。以塑料打气筒的模具设计为例,进行计算机仿真实验,得到符合设计要求的三维塑料充气筒模具模型以及塑料充气筒模型。

摘要：剪纸,主要用剪刀把纸剪各种形态造型。剪纸又名刻纸、剪画、窗花。 剪纸在我国民间极为普遍。剪纸中的“窗花”,多为喜庆之日贴在门窗上的装饰。年节时,家家在木格窗棂上裱糊白纸,再贴上几片红色或彩色的窗花,便立刻呈现一派喜色。剪纸的应用很广,贴在灯上的,叫“灯花”,贴在礼品上的,称“礼花”,贴在室内墙壁上的,称“墙花”。结婚时。

摘要：活动背景扇,作为中华优秀的民间艺术流传至今。作为上海市非遗项目(扇艺)基地学校,同时又是宝山区科技特色学校,我们一直致力于运用“扇文化”资源,以“呼玛扇文化”主题探究活动为抓手,真正发挥STEM+活动的独特育人价值。本活动以扇为媒,让以折纸团扇制作为代表的STEM+教育,作为全面发展教育的突破口,从始至终突出学生、家庭的主体参与性、探究性、实践性,培养青少年良好的科艺修养,丰富课余文化生活,让更多的学生、家庭参与科技活动,体验科学魅力。

摘要：亲子共读是家长与幼儿之间开展的一种高质量的阅读活动,即通过家长与幼儿的阅读互动,培养孩子的阅读兴趣和习惯,以此发展幼儿各方面能力的一种家庭教育形式.人们都知道,养成良好的阅读习惯,对孩子的后继学习有很大的益处,可以说是使孩子终身受益的事.家长是孩子的第一任教师,而在家庭中开展亲子共读活动,是培养孩子阅读习惯最有效的途径.

摘要：桥梁工程风险包括桥梁投资风险、设计风险、施工风险、运营及管理风险等。笔者以桥梁的生命过程为顺序,介绍了国外桥梁在其全寿命过程中各个方面的风险评估的现状及发展状况;并简要介绍了对桥梁进行风险评价的方法和应用。

摘要：分析Multisim 10和Protel DXP 2004这两种电子设计自动化(EDA)软件的各自优势,探讨出一种将两者相结合的电子电路设计方法。以抢答器电路为例,论述了应用Multisim 10进行电路设计仿真以及使用Protel DXP 2004制作印刷电路板(PCB)的操作流程,解决了两种软件之间相互连接、转换与兼容的问题,并验证了此种设计方法的简便性。

摘要：Multisim提供了一个操作简便且与实验很相似的虚拟实验平台,能完成从电路的仿真设计到电路版图生成的全过程,为实验教学提供了一种新的教学手段。本文介绍了Multisim仿真软件的主要功能和特点,并结合具体电路实例,说明设计、仿真和分析的具体应用。

摘要：本文采用一种新的基于TMS320F2407 DSP高速数字信号处理器实现SVPWM空间电压矢量细分脉宽调制技术,代替SVPWM空间电压矢量脉宽调制技术,并在直接转矩控制变频调速系统中进行调试,证实了该方法的可行性。

摘要：电力电子技术课程是一门理论和实践紧密联系的课程,包括电力学、电子学和控制理论,这是课程的三大支柱。笔者针对当前我国高校电力电子课程教学现状,结合高校应用型人才培养定位,依托工程教育模式,提出电力电子技术课程CDIO教学模式,对电力电子技术课程进行教学改革思考,以"构思-设计-实现-运行"为主线,贯穿理论教学和实验教学,让学生在"做中学"、"学中做",最终成为应用型专业化人才。