摘要：本项目以STM32F103作为核心控制器,研究六足爬行机器人的设计实现,对六足机器人的机械结构和控制系统提出了相应的设计方案。构造了整个机械系统,机械系统由外框架以及STM32控制板组成,外框架由PCB板以及SG90舵机构成,控制系统包括STM32、舵机驱动、电源管理和外围拓展模块;根据项目要求编程,调试。六足机器人处理相应的指令并输出控制舵机运作的PWM波,完成程序编写后,通过示波器观察PWM波的波形;搭建起相应的硬件平台,观察系统运作的协调性。本项目完成的是程序设计,相应外围模块搭建以及控制18路舵机的算法,最终完成了以三角步态为控制基础的六足爬行机器人。

摘要：针对植物叶倾角研究中数据测量不够精确、数据获取费时费力的问题,文章探究了手持式激光雷达研究叶倾角的可行性。利用手持式激光雷达分别对不同月份玉兰树进行扫描,并提取叶倾角数据,探讨了玉兰树冠不同高度层叶倾角在不同生长期的变化规律以及相同叶倾角由于上倾下倾朝向不同造成的差异结果。为验证测量精度,设计了以带臂量角器和铅垂线组成的手工测量工具,并与激光雷达测量结果进行了比较,结果显示二者具有较好的一致性,平均叶倾角相差2.8°。本研究证实了手持式激光雷达观测叶倾角变化的可行性,为进一步研究不同植物叶倾角信息提供技术支撑和方法参考。

摘要：拍卖价格的形成是一种复杂的社会行为的综合体现,文章通过揭示拍卖中存在的这些普遍现象,来解读拍卖符号与其实质之间的张力:复制品拍卖中的象征身份与原作原真性的缠结;外行以信任为媒介依赖专家鉴定系统时在交汇地带出现的碰撞;运用视觉功能说明现场拍卖价格的形成、透视拍品历史价值与劳动价值的合理偏离。这三种矛盾体现了拍卖价格形成的短暂性并预示了滚动性的鲜明特征,成为影响拍卖系统正常运转的普遍性力量。

摘要：半监督多标记学习利用有标记数据和无标记数据进行模型的训练,降低了多标记数据的标记成本并取得了不错的结果,吸引了很多研究者不断进行研究.然而,在半监督标注过程中,由于标记的数量较多,往往会出现某些标记缺失标注样本的情况,这些标记被称为开放词汇.开放词汇会导致模型无法学习到该类别的标记信息,使得模型性能下降. 针对上述问题,提出了基于图提示的半监督开放词汇多标记 学习方法. 具体地,该方法利用基于提示的图神经网络对预训练大模型进行微调,挖掘和探索开放词汇与 监督样本之间的关系. 通过使用包含图像与文本的多模态数据构造图神经网络作为预训练大模型的文本 输入进行学习. 其次利用预训练大模型在开放词汇上的泛化能力,对无监督样本生成伪标记,实现对输出 分类层的微调,使模型在对开放词汇进行分类时能获得更加理想的效果. 多个基准数据集上的实验结果 均显示,基于图提示的半监督开放词汇多标记学习方法优于目前的主流方法,在 VOC,COCO,CUB,NUS 等基准数据集上均取得了最优的效果.

摘要：为快速、准确、低成本地监测平原区输电线路塔基施工扰动面积,研究使用大疆精灵4 RTK无人机对线路塔基进行全自动正摄航拍获取塔基正摄影像DOM,利用PS软件提取塔基DOM中施工扰动范围和永久占地范围内的像元数量S_(m)和S_(n),查询施工图获取塔基永久占地面积S_(y),利用塔基施工扰动面积S_(x)与永久占地面积S_(y)的比值等于对应塔基DOM中S_(m)与S_(n)的比值关系式可快速推算出塔基施工扰动面积S_(x)。随机选取塔基对实际扰动面积进行实测,对比发现该方法与实测值的相对误差在2%以内,满足监测精度要求。基于轻小型无人机全自动正摄拍照法提取平原区输电线路塔基施工扰动面积具有工作效率高、成本低、精度及时效性强等优势,可为输电线路工程水土保持监测工作顺利开展提供技术支撑。

摘要：针对异形盾构工法的国内外研究现状,从模型试验研究、施工扰动土体位移特征和衬砌结构受力特征等方面进行阐述,并从土体扰动机理、地面沉降控制技术和防止盾构机旋转技术、异形盾构在深埋地铁车站中的应用等4个方面进行分析。分析异形盾构施工控制技术及其应用,介绍异形盾构工法在过街通道、地铁隧道和城市隧道中的应用实例,对其研究动向及应用前景作进一步展望。

摘要：基于互补金属氧化物半导体(CMOS)有源超材料,通过结合自旋太赫兹源,对生物分子的太赫兹频段指纹谱进行传感检测。对比基于自旋太赫兹源和基于光电导天线的太赫兹时域光谱系统测量的3种不同生物样品的指纹谱特征峰,验证了自旋太赫兹源测量生物样品的可行性。同时,提出一种基于CMOS有源超材料的生物分子太赫兹传感方案,仿真结果表明CMOS调控器件对生物样品的扫描测试表现为生物透射峰与器件谐振峰变化统一。当吸收峰位于器件的调控范围内时,随着加电压的增大,生物透射谱谐振频率减小,出现红移,最大红移量达到40 GHz。因为不同的生物样品有不同的吸收峰,根据不同的太赫兹指纹谱吸收峰的位置设计了5种对应中心频率的CMOS有源超材料,为实现生物分子太赫兹传感系统的小型化和集成化提供了理论及实验基础。

摘要：针对《仓储管理实务》实训教学的特征,通过市场调研,在明确企业需求的基础上,从实训目标、实训内容设计、实训教学方法以及实训考核方案等方面,对《仓储管理实务》实训教学改革方案进行了探讨。

摘要：双圆、异形盾构工法是近年来软土地下工程兴起的一种新工法,对于双圆盾构施工扰动引起的土体位移计算方法及特征,人们还缺乏足够的认识和工程实践的积累。基于弹性力学Mindlin解、Sagaseta公式,建立考虑盾构掘进正面附加推力、侧摩阻力、地层损失的双圆盾构施工扰动土体位移计算方法。以上海轨道交通M6线双圆盾构区间隧道工程为背景,应用该方法分析双圆盾构施工扰动引起的土体纵向、横向沉降特征。结果表明,计算值与实测值吻合较好,该方法可用于分析双圆、异形盾构施工引起的地表位移特征,双圆盾构施工引起的地表沉降基本符合正态分布,盾构对土体有明显的背土、挤土效应。所得结论对于异形盾构工法在我国的进一步开发应用提供有益借鉴。

摘要：针对图像配准容易产生误配准、漏配准的问题,提出了基于改进尺度不变特征的图像局域几何配准。该方法改进了尺度不变特征,通过构建边缘尺度空间设计了尺度不变边缘特征变换,融合了尺度不变特征点和尺度不变边缘。以尺度不变特征为基础,搜寻图像间的局域图像变换,实现图像局域几何配准。实验表明,SIFT特征点和边缘信息互补能够提供更多的配准信息并减少错误配准;该方法对尺度、噪声、形变、光照等不敏感,能够配准移动目标,真实地反映图像的配准状况。