摘要：虚拟战场环境是军事仿真应用的可视化平台。结合具体应用系统的研制开发,对虚拟战场环境生成系统的构成进行了论述,对虚拟现实技术应用于虚拟战场环境的关键技术进行了分析、探讨,包括基于复杂度的三维实体建模方法,三维地形的快速生成与漫游控制、多窗口与多视口、人机交互等技术的实现。文中所述及的系统已成功应用于某大型网上战役训练和作战指挥系统。

摘要：针对景象匹配系统对红外图像的迫切要求,提出了一种利用可见光图像仿真生成红外图像的方法。首先,设计了红外场景仿真的总体方案;其次,对其中的基于可见光图像的材质信息分类、目标表面温度模型的建立及红外特征图像的生成3个关键技术做了初步实现;最后,结合红外场景仿真算法完成了典型电厂目标红外场景序列图的生成。实验结果表明:该方法生成的24h序列图像与实拍红外图像的变化规律基本一致,从而为可见光图像制备红外基准图提供了一种有效途径。

摘要：为了解决机器人在未知环境下的动态目标追踪问题,提出了一种基于扩展式卡尔曼滤波的估计算法.该算法将机器人、环境特征以及目标状态作为整体来构成系统状态,因此在迭代过程中系统各对象状态能够逐步建立起足够的关联性,从而提高了目标状态估计的准确性.进一步将该算法和基于占用栅格地图的动态物体检测方法相结合以获取目标和环境观测值,使算法最终能够应用于实际环境.另外,算法设计的数据关联环节能够有效处理目标伪观测值对系统状态估计的干扰.仿真实验和实体机器人实验结果验证了该算法的准确性和有效性.

摘要：针对前视红外复杂地面固定目标无直接可用基准图、背景干扰严重、目标与背景灰度差异小、不利于目标识别等问题,提出了一种基于形状模板的目标识别方法.首先,在构建高斯多尺度空间的基础上,设计分层多阈值算法,检测感兴趣区域;其次,引入模糊集理论,提取形状特征,分离目标与背景;最后,用改进的Hausdorff距离算法进行精匹配,确定目标.实验结果表明,该算法匹配率与改进的Hausdorff距离算法相比提高了近20%,算法花费时间缩短了2/3;与Nprod算法相比匹配率提高了近30%,时间缩短了1/2,在密度为0.3的椒盐噪声下,匹配率仍能达到70%以上.对于复杂背景下的前视红外固定目标,该方法具有匹配率高、速度快、精度高等优点.

摘要：针对用前视红外(FLIR)目标法识别复杂地面时,存在无直接可用基准图、背景干扰严重、目标与背景灰度差异小等问题,提出了一种基于区域模糊阈值的目标识别方法。首先,在建立多尺度空间的基础上,设计多阈值算法,生成显著图;其次,引入基于图像模糊率的区域模糊阈值方法,改进Itti模型,构建候选目标筛选模型;最后,对检测结果运用积分归一化积相关(Nprod)算法进行精匹配,确定识别目标。实验结果表明,与Hausdorff距离算法相比,该识别算法匹配率提高了近20%,花费时间缩短了3/4;与积分Nprod算法相比,提出的算法匹配率提高了近40%,时间缩短了1/2。结果显示,对于复杂背景的前视红外目标,该方法具有匹配率高、速度快、精度高等优点。

摘要：针对红外图像与可见光图像之间特征点匹配难的问题,提出一种新的基于角点检测的图像匹配算法。首先基于曲率尺度空间检测图像在不同尺度下的角点,利用泰勒级数剔除伪角点以明确特征点的位置与数量;其次在构建特征点梯度向量时为避免红外与可见光图像梯度的翻转,对特征点邻域部分梯度方向进行角度限制修正并对梯度方向采用就近投影,进而统计梯度方向直方图以确定特征点的主方向,并构造一个64维的特征点描述子进行归一化处理;最后利用极线约束原则减少搜索范围,设计双向匹配方法实现特征点匹配。实验表明该算法能够有效进行红外与可见光图像的匹配,在旋转、噪声干扰、尺度缩放、亮度变化的情况下具有较好的匹配效果。

摘要：针对多种电台及相关设备测试的自动化要求,设计了一种基于PXI总线的多种电台及相关设备的测试系统,详细说明了系统的硬件构成及软件设计。该系统以PXI內嵌主控计算机为核心,以NI LabWindows/CVI的软件编程技术为开发工具,综合运用标准接口及总线技术、故障诊断技术等,有效地提高了系统的可靠性、灵活性,测试结果表明,该系统自动化、智能化程度高、适应性强,能够准确快速地对多种电台及相关设备进行测试,具有很好的推广应用前景和重大的经济效益。

摘要：传统图象匹配算法利用相关法进行逐点计算,计算量大且做了许多无用功。该文提出一种利用图象灰度局部特征的约束,首先对图象进行粗匹配找出可能出现的区域,再进行精确匹配来定位,该方法计算量小,从而提高搜索效率。

摘要：在分析小波域灰度梯度共生矩阵对梯度特性描述的基础上,设计了一种模糊度评价指标.在遥感影像小波域统计特性,即不同子带对噪声和模糊敏感程度不同的基础上,设计了一种抗噪声的遥感影像模糊度评价指标.实验表明:该指标与图像的实际模糊度水平一致性强,能准确评价遥感影像的模糊度水平.

摘要：根据三维武器模型库的需求,分析了三维武器模型库的特点与难点。在此基础上提出了基于VRML的模型库设计方案,并实现了VRML下三维武器模型的建模技术,该设计方案对于军事模拟训练有很大的意义。