摘要：对一类离散时间马尔可夫跳跃系统(Markov jump systems,MJSs)的稳定性问题进行研究,考虑MJSs转移概率矩阵中的元素部分未知,且系统的控制输入通道和测量输出通道都存在信号量化的情况,其中控制器输入通道和系统输入通道的信号分别被两个不同的对数量化器量化。利用切换李雅普诺夫函数的方法,通过构造系统模态依赖且双通道量化误差依赖的李雅普诺夫函数,完成对闭环系统的稳定性分析和控制器设计。得到一组模态依赖的控制器,能够在系统的转移概率部分未知和存在双通道量化误差的条件下,保证闭环MJSs的随机稳定性。最后通过仿真实验验证了理论的有效性。

摘要：针对存在外界干扰的情况,对一类离散时间非齐次马尔可夫线性变参数(linear parameter-varying,LPV)系统的H∞异步控制问题进行了研究。由于实际非齐次马尔可夫系统的系统模态难以直接获得,考虑了控制器模态和系统模态不一致的异步问题,并用一个非齐次隐马尔可夫模型建模。非齐次马尔可夫系统和非齐次隐马尔可夫链的时变特性分别由分段齐次状态转移概率矩阵和分段齐次条件概率矩阵描述,且受同一个高层齐次马尔可夫链支配。针对上述问题,完成了对闭环非齐次马尔可夫LPV系统的稳定性分析、H∞性能分析和H∞异步控制器设计,使系统在受到外界干扰和控制器模态与系统模态存在异步现象的情况下满足给定的H∞性能指标。最后通过对直流电机的仿真实验验证了利用非齐次信息得到理论的有效性和优越性。

摘要：天津市在高值医用耗材带量采购方面走在全国前列,截至目前已牵头开展多批国家及地方联盟采购项目,包括人工晶体、冠脉支架、冠脉扩张球囊类产品和人工关节,采购成效显著,且采购规则不断有创新和突破。本文梳理了天津市高值医用耗材带量采购的实践历程,从意向采购量确定、分组规则、中选规则、分量规则、供应保障五个方面对比分析历次采购项目的规则演变,从中归纳发展规律和实践经验,即尊重临床选择权、扩大带量比例、适当合并分组、提高中选规则的科学性、提前考虑落地问题、开展联盟采购。同时,从规则设计和业务执行角度分别提出下一步工作建议,兼顾价格、质量、效率等因素,完善平台功能建设,实现区域性数据互通及采购成果共享,为全国其他地区开展高值医用耗材带量采购提供参考和借鉴。

摘要：介绍了圆盘剪主要结构参数,重点介绍了圆盘剪剪刃侧隙自动调整装置、圆盘剪剪刃重叠量自动调整装置、圆盘剪开口度自动调整装置等机构。

摘要：通过理论计算和有限元方法对25 mm×3 500 mm液压斜刃剪的功能和结构进行整体优化设计,大幅减轻了设备重量,降低了制造成本,提高了设备可靠性。

摘要：针对传统森林防火中的不足,设计了具有GPS定位的森林火灾报警节点装置,该装置需要实现多种功能,包括温度数据、湿度数据、烟雾数据以及GPS数据的传输。阐述了各项数据的产生以及传输过程,给出了相应的试验结果。试验结果表明:各项数据传输正常,符合预期目标,能够准确地将各项数据传输至协调器节点。

摘要：现如今,各大冶炼企业都通过使用自动上料台来提高生产效率,如何通过对上料台进行分析做好上料台的设计工作是在进行上料台设计工作中需要注意的问题,文章通过对上料台运动轨迹进行分析,并介绍了曲柄摇杆机构在冶金行业自动上料机构上的应用,同时对其运动轨迹和参数的设计和选择进行了系统的分析概括。从而对上料台架各个部分的设计,运动轨迹的设计,提出了一定的设计理论。

摘要：文章对常用钢辊式矫直机的机械结构和矫直机设计时的参数选择进行了分析和研究,给出了型钢矫直机的机械结构的参数参考。

摘要：为了准确评估复杂结构件的疲劳寿命及可靠性,提出了基于多元可靠性模型的复杂结构件危险点选取方法。该方法综合考虑了载荷不确定性、材料性能不确定性、载荷作用次数以及材料强度退化对危险点疲劳寿命及可靠性的影响,同时也为其他机械结构件危险点的选取提供了规范的判定依据。以某型号地铁列车枕梁为例,详细展示了利用多元可靠性模型选取枕梁结构件危险点的具体计算过程,并对枕梁的疲劳可靠性进行了评估。结果表明:在以应力集中为依据确定的28个枕梁结构件潜在危险点中,只有2个是对枕梁疲劳可靠性构成影响的真正危险点,同时,该列车枕梁在设计的服役环境下完全满足安全服役30a的设计要求,并且服役60a的累计失效概率仅为0.75%。

摘要：为保障列车的绿色环保,需对城轨车辆进行轻量化设计。该文对城轨车辆内装轻量化进行研究,以现有B型不锈钢城轨车辆内装平台为研究对象,介绍内装系统应用的新材料、新工艺,举例说明内装系统应用新材料及安装新结构所带来的轻量化效果,讨论未来城轨车辆的轻量化发展趋势。