摘要：为了解决人工清理垃圾劳动量大及分类垃圾实施困难的现状,选择树莓派作为智能车的控制模块。通过借助机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建开发环境,设计了一款垃圾拾取分类智能车。该智能车采用深度相机识别垃圾,同时,激光雷达可以对周围环境进行扫描,并在树莓派中调用即时定位与地图构建算法功能包,进行栅格地图的构建。ROS功能包中有对于路径规划的算法,可以借助TEB和A*这2种算法。其中TEB算法负责小范围物体搜寻,A*算法负责智能车全局走向。经测试,系统能在规划区域完成垃圾自主寻找拾取功能,应用范围广、推广价值高。

摘要：描述了“强流质子回旋加速器及生产中、短寿命放射性同位素装置”的概况、基本原理、设计、束流调整及同位素化学分离的工艺流程和实验结果。

摘要：设计说明:设计之初想设计一系列的鞋包,固现在市面上大多的鞋包彤式单一,雷同情况严重。大多都是在一个固有的基础上变换,想设计出一款具有特色,又具有古风典雅有着传统意味的鞋包。

摘要：影响机床动态设计和仿真精度的一个关键技术是在机床动力学建模过程中对结构结合面的处理。本文提出了一种基于试验与参数优化组合的方法 ,解决了CK14 16高速精密数控车床中界面的动力学建模问题。该方法对于机床结构的动态设计和仿真建模具有普遍适用性。

摘要：为建立一种同时检测猪轮状病毒(PRoV)、猪札幌病毒(PoSaV)和猪星状病毒(PAstV)的三重PCR方法,本研究参考PRoV的VP6基因、PoSaV的RdRp基因以及PAstV的ORF1基因序列分别设计特异性引物,通过特异性、敏感性、重复性试验优化反应条件,建立了快速鉴别PRoV、PoSaV和PAstV的三重PCR方法。试验表明,该方法能特异性扩增PRoV、PoSaV、PAstV的目的片段,对猪传染性胃肠炎病毒(TGEV)、猪流行性腹泻病毒(PEDV)、猪瘟病毒(CSFV)、猪繁殖与呼吸综合征病毒(PRRSV)、伪狂犬病病毒(PRV)、猪圆环病毒2型(PCV2)等常见猪病病毒的检测结果均为阴性,特异性良好;PRoV、PoSaV和PAstV的检测限量分别为1.38×10~2、8.33×10~2和4.40×10~3拷贝数/μL,具有较好的敏感性。利用三重PCR和单重PCR方法同时对80份规模化猪场的临床腹泻样品进行检测,结果表明,3种病毒的样品阳性率均为5.00%,2种方法的检测结果相一致。本研究成功建立了同时PRoV、PoSaV和PAstV的三重PCR检测方法,可用于三种病原感染的临床鉴别诊断。

摘要：鉴于原猿类的树鼩在进化中的特殊地位,有关它的神经生物学研究十分活跃。树鼩的单位放电研究已有报告(J. E. Abano et al. 1978;A. L. Humphrey et al. 1977、1980),但是采用慢性微电极技术记录行为状态的树鼩的单位放电方法迄今未见报道,本文报告一种记录清醒活动状态树鼩的单位放电技术考虑到树鼩形体甚小、体重仅100多克。要分离单位放电,必须拥有一种特殊规格的微型微推进器,以适应特殊实验之需。本研究设计一种采用差动结构原理实现微推进的装置,整个装置由微推进器与基座组成。微推进器的参数如下:重量8.8克;微调范围:2.0毫米;微调读数5微米;微调可控范围:小于2微米;外形尺寸:13×13×51毫米。微推进器相对于基座有直径为1.8毫米的径向偏心移动范围。基座重0.65克,实验在局麻下,在立体定向仪控制下埋植基座。术后第二天即可实验观察。

摘要：装配式湿接缝界面是结构薄弱位置,为增强地下服役的湿接缝界面性能,文中通过制备的超高性能混凝土(UHPC)灌注浆料,研究丁苯乳液对UHPC工作性能、抗压强度的影响,设计湿接缝结构并研究不同丁苯乳液掺量下UHPC湿接缝结构的力学、抗碳化性能和微观结构。结果表明,随着丁苯乳液掺量的增加,UHPC流动度、抗压强度均有所降低。UHPC湿接缝结构抗压强度主要依赖于UHPC基体,而丁苯乳液的掺入改善了界面黏结强度,4%丁苯乳液提升湿接缝结构弯曲性能最为有效。在碳化作用下,丁苯乳液减小了UHPC和界面碳化深度,降低了钢筋腐蚀电位,有利于增强湿接缝界面耐蚀性能。结合微观结构分析可知,4%丁苯乳液可细化UHPC孔结构,乳液形成聚合物薄膜也可能是界面性能增强的原因之一。