摘要：详细分析了苏丹 6区钻井速度慢、井下情况复杂的原因 ,从改变井身结构、优化钻井工程设计、强化钻井参数及技术措施三方面给出了提高钻井速度。

摘要：针对常规滑模变结构控制方法在电磁轴承控制当中引起的抖动问题,将边界层法用于滑模变结构控制器的设计。通过建立电磁轴承动力学模型,基于李亚普诺夫稳定性理论,用饱和函数取代常规变结构控制的符号函数,以有限大的增益近似实现无穷大的增益;最后,对控制器的性能进行了仿真研究,并和常规滑模变结构控制方法进行了比较。结果表明,采用边界层法可以有效减弱抖动对系统的不利影响,实现了转子的快速调整和稳定悬浮,并且具有良好的跟踪精度和强的鲁棒性。

摘要：分析了五相混合步进电机电磁转矩波动产生的原理,提出了利用时变周期信号的重复控制来抑制转矩波动的新思路。首先将时变的t域的转矩信号,变换为具有固定周期的q域信号,再对其进行重复控制器设计,保持理想的驱动总电流,抑制转距波动。仿真与试验结果表明该控制方法效果明显。

摘要：对某倒棱机床电液伺服PID控制系统的设计步骤作了详细介绍 ,并通过仿真对PID控制、模糊控制、模糊控制 +PID控制系统的三者性能作了对比性研究。

摘要：提出一种多功能汽车记录仪的设计方案,系统采用AT91SAM9260型ARM处理器为控制器,Linux操作系统,K91G08U0B型Nand Flash为存储介质,通过ET-318 SiRF StarⅢGPS芯片组接收GPS信号进行定位,而GPRS模块采用SIM300C传输数据。该汽车记录仪能够实时记录监测汽车行驶状态、位置,通过GPRS将行驶记录及当前信息上传至服务器,实现远程监控,具备超速、疲劳驾驶报警功能。数据可以通过USB或RS-232串口上传至上位机。经测试该记录仪性能稳定可靠。

摘要：居民用户作为智能电网的重要消耗端,合理用电对缓解能源危机起着至关重要的作用,用电量的分项计量及实时反馈能够引导用户自行优化用能习惯,同时帮助电网侧挖掘用户侧的节能潜力和需求响应潜力.非侵入式负荷监测是用电量分项计量的实现途径,本文针对现有高精度的基于深度学习的负荷识别算法运算复杂度高,无法用于家庭嵌入式设备的问题,提出利用无需训练过程的k最近邻(k-Nearest Neighbor,kNN)算法作为负荷识别模型.首先对标准kNN算法容易误判少数类的缺陷采用加权方式进行改进,然后针对V-I轨迹缺失数值特征的不足提出了基于综合相似度的类别判决方法,最后利用数据集和实验室数据验证了上述算法的有效性.

摘要："以农为本"的个性化信息服务是农业数字化图书馆信息服务的未来发展方向。本文对用户兴趣进行了研究,对个性化信息服务模式和技术进行了分析,并给出了图书馆个性化信息服务平台架构设计方案。

摘要：非侵入式负荷监测(Non-Intrusive Load Monitoring,NILM)是电网对需求侧进行精细化管理的关键技术之一,NILM通过实时监控用户用电设备的运行状态与能耗状况,为电网侧制定调度策略及用户侧制定节能计划提供了重要依据.在家庭NILM系统中,识别精度、实时性和实现成本是评价负荷识别算法的重要指标,选择唯一性强、维度低的负荷特征可提升负荷识别模型的精度和实时性,在不牺牲精度的前提下,降低数据采集频率,有助于控制硬件成本.本文提取了用电设备稳态运行时的形状和幅值特征,测试了改进kNN算法对不同特征组合的识别效果,筛选出唯一性最强的负荷特征为形状特征与幅值特征的组合.然后在此基础上,以采样频率和V-I轨迹分辨率为自变量,通过实验研究了数据质量与识别效果的对应关系,找出导致识别效果下降的采样频率和分辨率的临界点.

摘要：文首先讨论了三相PWM整流器的功率整流与逆变运行方式以及并网控制方法 ,详细分析了分布式电源中并网三相PWM整流器的仿射非线性模型 ,由于系统模型的非线性 ,一般的线性控制方法误差较大 ,鲁棒性不强。这里应用智能滑模控制方法设计电压外环控制器 ,仿真和实验表明该方法是有效的 ,系统具有高的功率因数 。

摘要：该文首先详细讨论了应用Booster-Buck型AC/DC整流器的变速恒频永磁风力发电机组的仿射非线性模型,由于变速恒频风力发电系统模型的非线性,且模型参数会跟随运行状态的改变而发生变化等问题,一般的线性控制方法误差较大,鲁棒性不强。这里应用模糊滑模控制方法,设计了风能最优跟踪控制器,仿真和实验表明该方法是有效的。