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消杀运输一体化物流配送机器人设计
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《人工智能与机器人研究》2022年 第3期11卷 258-266页
作者：肖启巡 孙芷劲 黄景德 陈子杰 韩培豪珠海科技学院广东 珠海 
针对目前物流配送机器人存在运行过程不平稳、转向能力欠佳、不具备自动投放且包裹存在病毒传播风险等问题,本文以ROS和STM32为核心设计了一种消杀运输一体化的物流配送机器人。为保证机器人执行任务的可靠性与智能性,论文对其整体机械...
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