摘要：现如今,机床主轴系统的静态及动态刚度作为影响机床加工精度的重要因素,因此,应根据CREO基准合理构建相应的三维建模,详细分析模型的实时动态,了解并掌握主轴的变形量、固有频率及振型等各类静动特征。本文以主轴整体质量达到最优状态为主要优化目标,并优化主轴孔径、支承跨距、主轴外径及前段悬伸量的实时数据,合理比对优化前后的主轴性能。

摘要：随着高端制造业的逐步完善和发展,数控技术已经走进了各大生产加工企业,文章主要结合当前的生产加工过程中所出现的一系列问题,主要阐述和分析了数控机床的检测和改良技术,通过对法矢的计算、测点的分布以及不同路径的公差计算和设计,提出了一种直线度的检测方法。

摘要：核电站反应堆压力容器焊缝检查是核电站稳定可靠运行的重要保障,需要开发相应的扫查设备对焊缝进行检查。由于反应堆压力容器具有一定的辐射性,必须通过机器人等自动化设备进行操作,以避免工作人员受到伤害。在这些设备的设计过程中,需要考虑机器人各种姿态、位姿、干涉、可达性等诸多问题因素,给设计人员带来了不少困难和挑战。为了解决该问题,应用机器人运动学方法,基于可视化三维软件,开发一套交互式机器人仿真系统,用于辅助机械设计。结果表明,该系统具有良好的交互性能,能大大降低设计人员的工作量。

摘要：为解决三维绘图软件中刚体描述方式与传统机器人DH模型中坐标系描述方式不一致,导致设计人员对机器人结构修改带来不便的问题,提出了一种改进DH模型方法,用于建立机器人运动学模型,并对模型进行运动学正反解计算。通过对计算得到的解析解与数值仿真结果进行对比,验证改进方法的可行性。结果表明,改进DH模型法有较好的运动学正反解求解效果,是一种有效的机器人运动学建模方法,对机器人运动学建模方式具有一定参考价值。