摘要：本文针对非结构环境下移动障碍物运动的不确定性，采用概率方法进行移动机器人实时运动规划。障碍物的速度和方向角在某一时刻认为是随机变量，通过最优化方法解出机器人沿预定路径连续运动并避障所需的加速度及其持续时间。

摘要：本文提出一种计算多水库系统(包括多级水库与水库群)确定性最优控制的新算法。该算法以庞特里雅金()极大值原理与投影牛顿法(PNM)为基础。投影牛顿法用于直接求解控制变量的下一个选代值。算法不需进行状态与控制变量的幅值离散化,避免复杂的高维矩阵运算,可有效地克服“维数灾”,具有收敛速度快,对于初始估计值要求不高,计算量及对计算机内存要求与现有算法相比要小,易于编程等特点。最后通过对某流域三水库的实际计算说明算法的有效性。

摘要：研究了非线性控制理论中的近似线性化方法在移动机器人控制上的应用问题。针对机器人控制领域中多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,研究了一种基于平衡流形的近似线性化算法,并用此算法解决了一类完整约束正交轮式全方位移动机器人(WMR)的镇定问题。仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性。

摘要：针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统,提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法,并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题.仿真分析表明,此方法不仅能够实现系统的镇定,而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响,同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程,具有良好的控制效果和实用性.

摘要：按辽宁省水污染治理项目进行地表水监测地理信息系统的设计与开发 ,使系统具有面向多用户 ,业务功能完善和多种类型数据管理的目标。设计以ARC/INFOR为平台 ,DELPHI为开发工具 ,采用面向对象的开发方法 ,采用CLIENT/SEVER为体系结构对系统进行开发和设计。

摘要：描述了异步连接的交互式风力发电系统的应用.控制系统的目标是从风能系统中识别和提取最大功率.已应用模糊逻辑控制技术实现了风能控制系统跟踪控制器的设计.所提出的风能控制系统的模糊逻辑控制器的性能,采用真实气象数据进行了测试,它的鲁棒性和有效性由控制器仿真结果加以证明.

摘要：针对机器人控制领域中一类多输入多输出(MIMO)仿射非线性系统，提出了一种基于平衡流形的近似线性化状态反馈镇定算法，并用此算法解决了一类完整约束轮式移动机器人(WMR)的镇定问题．仿真分析表明，此方法不仅能够实现系统的镇定，而且降低了因平衡工作点变动给系统稳定性带来的影响，同时也大大地简化了对非线性系统的综合设计过程，具有良好的控制效果和实用性．