摘要：随着人们生活水平的不断提升,人们在紧张而又繁忙的生活当中对于闲暇时休闲以及游憩的处所也有了更高的要求,而园林作为城市当中人们闲暇时光进行娱乐、休闲的重要场所,也逐渐引起了设计者的关注。对于光影来说,是不断提升园林景观艺术效果的重要方式之一,因此本文以园林景观规划中的光影运用作为研究对象,希望能够通过本文的探索,来提升人们休闲时间中的各方面体验,为人们的生活营造更为有效的休憩场所。

摘要：大多故障诊断算法集中在线性系统方面,在非线性方面只考虑故障对状态起线性影响的那些系统.本文根据系统的非线性本质特性,提出了基于模型的一类非线性系统故障诊断观测器设计方法.应用系统的(B;K;á)实现精确分解后的系统模型,对它们的状态故障起非线性的影响.采用干扰解耦技术,获得的残差对未知扰动有很好的鲁棒性.在Lyapunov意义下,验证了算法的稳定性.仿真验证表明,所提算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好.

摘要：针对系统模型的不确定性、未知输入扰动和非线性特性,提出一类非线性系统参数估计的故障诊断算法.构造系统故障诊断观测器,采用Lyapunov稳定性定理验证观测器的稳定性,通过Barbalat引理证明满足故障诊断观测器为渐近稳定的表征故障参数的参数估计,并总结了设计算法流程.仿真结果表明,所提出算法具有快速收敛性,对一类非线性系统诊断效果较好.

摘要：针对空天飞行器再入飞行时动态的强非线性和不确定性问题,提出了一种基于反推法的自适应终端滑模控制方法.首先建立了ASV的具有时变参数的严反馈形式被控模型,进一步采用自适应策略在线估计被控系统的不确定参数,将一阶低通滤波器引入到虚拟控制律设计中,降低反推计算的复杂性.在反推设计的最后一步引入终端滑模控制,以提高控制系统对于匹配不确定性的鲁棒性和系统跟踪误差的收敛速度,同时引入矩阵的广义逆,避免控制增益参数估计过程中可能出现的奇异现象.最后借助Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统误差及状态信号一致最终有界.以某型ASV再入姿态跟踪控制为目标,进行了6自由度飞行仿真验证.结果表明:所提出的自适应反推终端滑模控制方法跟踪速度快、鲁棒性强,且对不确定参数具有较强的自适应能力.