摘要：为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合影响,提出了一种鲁棒自适应滑模虚拟执行器控制重构策略.该方法利用滑模控制具有鲁棒性的特点消除不确定性的影响,采用参数自适应方法使得无须已知不确定项的上界,同时具有虚拟执行器不改变标称控制器结构和参数的特点.采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性.通过动力定位船仿真验证了该方法的有效性.

摘要：文章基于新工科和OBE(Outcomes-Based Education)理念,从构建新工科实践教学体系、顶层设计课程思政方案、打造混合教学方式、构建实践课程评价方案等方面进行电子信息类专业实验教学改革研究,在实践教学中将价值塑造、知识传授和能力培养三者融为一体,全面提高实践教学质量,提升学生的工程实践能力和创新能力,达成高素质应用型人才培养的目标。